这篇文章写于2011年8月22日，是我对混凝土泵车臂架多路阀PWM控制进行深入研究后得出的结果。这篇文章非常的有价值。目前为止，国内混凝土泵车的臂架多路阀都还是采用最为原始的PWM控制方式（40~50HZ的脉宽调制波），这样控制的结果是，比例阀阀芯振动非常大，滞缓。
我的这篇文章，引入了一种新的SPWM波形控制技术，有效缓解了电磁阀的大幅抖动问题。实际上，这种控制早已经在国外的泵车上普遍使用。
这种新的SPWM控制技术是一种采用高频载波加基波的SPWM控制技术，通过调节基波频率、载波频率、基波振幅、基波偏移量可以：
1、调节电磁阀震颤频率；
2. 调节等效电流大小；
3、控制电流脉动幅度；
4、减少电流谐波分量；
5、优化比例阀控制，提高阀芯动作灵敏度，稳定阀芯流量，改善臂架、油泵控制效果。

希望能够对广大混凝土泵车厂商、维修人员有所帮助。本博文后续，还会贴出实验数据、实验图片、实验效果。
这是第三篇。
第一篇参考：http://blog.sina.cn/dpool/blog/s/blog_402c071e0102v424.html?vt=4