马德里皇宫（Palacio Real de Madrid）是欧洲第三大皇宫，仅次于凡尔赛宫及维也纳的霍夫堡皇宫。它建于1738年，历时26年才完工，是波尔梦王朝代表性的文化遗迹。其豪华壮丽程度，在欧洲各国皇宫中堪称数一数二。内墙上的刺绣壁画及天花板的绘画都经常维修，保存情况相当好。
马德里皇宫是世界上保存最完整而且最精美的宫殿之一。皇宫外观呈正方形结构，有着凡尔赛宫的建筑美，内部装潢则是意大利风格，富丽堂皇，宫内藏有无数的金银器皿和绘画、瓷器、壁毯及其他皇室用品。它是波旁代表性的文化遗迹，在欧洲各国皇宫中堪称数一数二。现在，该皇宫已被辟为博物院，供游人参观。在黑色与金色交错的大铁门内，可以看到王宫正前方的广场，西班牙歷代国王雕像一一陈列，其中最引人注目的是腓力四世的骑马英姿。广场两边有护卫拱门，宫内走廊两旁竖立许多石雕像，正中有一排宽阔的石阶，用整片大理石砌成，石阶上方，卡洛斯国王之像，以君临天下之姿，俯视著来人。整个王宫共分三层，有