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人为比较日、月、金、木、水、火、土的运动而选择的二十八个星官，作为观测时的标记。“宿”的意思和黄道十二宫的“宫”类似，是星座表之意。表示日月五星所在的位置。到了唐代，二十八宿成为二十八个天区的主体，这些天区仍以二十八宿的名称为名称，和三垣的情况不同，作为天区，二十八宿主要是为了区划星官的归属。
二十八宿从角宿开始，自西向东排列，与日、月视运动的方向相同：
东方称青龙：角木蛟亢金龙氐土貉房日兔心月狐尾火虎箕水豹；
南方称朱雀：井木犴鬼金羊柳土獐星日马张月鹿翼火蛇轸水蚓；
西方称白虎：奎木狼娄金狗胃土雉昴日鸡毕月乌觜火猴参水猿；
北方称玄武（龟和蛇）：斗木獬牛金牛女土蝠虚日鼠危月燕室火猪壁水獐。
【二十八星宿传说】
当天地初现之时，传说天帝派下四兽守卫着人间，它们分别是青龙、朱雀、白虎、玄武。四兽完成使命献身于人间以圣兽之血，血祭。从此四方之兽传说开始，举天下之间王者谁也？得四兽之宝物者天下。何为四兽之宝物？天下间无人知晓，然一本四兽天地书记载了四兽如何献身于天地，以血祭祀，其中记载：天下四分五裂之时，天地意象，星相大变，人间四兽之灵重现。拖身于世间二十八人，身上现出二十八星宿字样之人将开启天地灵气之门，得到四兽之宝物。
★【东方苍龙七宿】〔角、亢、氐、房、心、尾、箕〕
包括四十六个星座，三百余颗星，组成的形象好似一条苍龙。不少学者认为，《易经》乾坤“潜龙勿用”、“见龙在田”、“或跃渊”、“飞龙在天”、“亢龙有悔”，正是描述的苍龙七宿在春天时的天象。《石氏星经》称：“角为苍龙之首，实主春生之权，亦即苍龙之角也。”《说文》称“亢人颈也”，因此亢宿是苍龙的脖子。氐宿又名天根，它是苍龙的胸。房宿为苍龙之腹，由于龙为天马，所以房宿又称为天驷或马祖。心宿即大火星。尾宿是苍龙之尾，按古代分野说（天上的星星各自对应着地上的某一区域），尾宿和箕宿对应着九江口，因此尾宿又名九江，它附近有天江星、鱼星、龟星。箕宿也是苍龙之尾，它附近还有糠星和杵星。
【角宿】
有星二，属室女座(α,ζ)，角宿一(Spica, αVir)即此座α，一等星，色白。史记天官书：『左角李，右角将。』星经：『角二星为天门。』又云：『左角为天田，右角为天门，中间名天关。』观象玩占：『角二星为天关，苍龙角也，一曰维首、天陈、天相、天田，金星也。』
【亢宿】
有星四，皆室女座中三等星(κ,ι,φ,λ)，礼月令：『仲夏之月，昏亢中。』
【氐宿】
有星四，均属天秤座(α,η,γ,βZubenescham)，氐宿一(Zubenelgenubi, αLib)即天秤座α，礼月令：『
季冬之月，旦，氐中。』尔雅释天：『天根氐也』注：『角亢下系于氐，若木之有根』星经：『氐四星为天宿宫，一名天根，二名天府，木星。』
【房宿】
有星四，即天蝎座之π﹐ρ﹐δ﹐β(Graffias, βSco)，房宿三西名为Dschubba，晋书天文志：『房四星为明堂，天子布政之宫也。』
【心宿】
有星三，即天蝎座σ﹐α﹐τ。又名三星，诗唐风绸缪：『三星在天』朱传：『三星，心也，在天昏始见于东方，建辰之月也。』刘瑾曰：『心宿之象，三星鼎立，故因谓之三星，然凡三星者，非止心之一宿，而知此诗为指心宿者，盖春秋之初，辰月末，日在毕，昏时，日沦地之酉位，而心宿始见于地之东方，此诗，男女既过仲春之月而得成婚，故适见心宿也。』心宿二亦名天王或大火，西名Antares，一等星色赤，诗豳风七月：『七月流火』即指此星．礼月令：『季夏之月，昏，火中』左传襄公九年『心为大火』星经：『心三星，中天王，前为太子，后为庶子，火星也，一名大火，二名大辰，三名鹑火。』心宿又名商星，左传昭公元年『迁阏伯于商丘，主辰，商人是因，故辰为商星。』注：『辰，大火也。』
【尾宿】
有星九，均属天蝎座，礼月令：『孟春之月，旦，尾中。』左传僖公五年：『龙尾伏辰』注：『龙尾，尾星也。』观象玩占：『尾九星苍龙尾也，一曰析木。』
【箕宿】
有星四，均属人马座，亦名南箕，诗小雅大东：『维南有箕，不可以簸扬。』疏：『二十八宿连四方为名者，惟箕斗井壁四星而已，箕斗并在南方之时，箕在南而斗在北，故言南箕北斗。』史记天官书：『箕为敖客，曰口舌。』
★【北方玄武七宿】〔斗、牛、女、虚、危、室、壁〕
共六十五个星座，八百余颗星，它们组成了蛇与龟的形象，故称为玄武。七宿斗宿为北方玄武元龟之首，由六颗星组成，状亦如斗，一般称其为南斗，它与北斗一起掌管着生死大权，又称为天庙。牛宿六星，状如牛角。女宿四星，形状亦象箕。虚宿主星即尧典四星之一的虚星，又名天节，颇有不祥之意，远古虚星主秋，含有肃杀之象，万物枯落，实可悲泣也。危宿内有坟墓星座、虚粱、盖屋星座，亦不祥，反映了古人在深秋临冬之季节的内心不安。室宿又名玄宫、清庙、玄冥（水神），它的出现告诉人们要加固屋室，以过严冬。壁宿与室宿相类，可能含有加固院墙之意。北方玄武星宿地位甚高，北京旧有真武庙（复兴门外），即供奉玄武大帝。
【斗宿】
有星六，均属人马座，亦称北斗。诗小雅大东：『维北有斗，不可以挹酒浆。』晋书天文志：『北方南斗六星，天庙也，一曰天机。』考古质疑：『四方列宿，随时迭运，故以春言之，井、鬼、柳星，见于南方，则斗、牛、女、虚，为北方之宿尔，以其正当北斗之衡，故彼既曰北斗，则此曰南斗，所以别也。』
【牛宿】
有星六，均属摩羯座，又称牵牛星或牛郎星。礼月令：『季春之月，旦，牵牛中，又仲秋之月，昏，牵牛中。』史记天官书：『牵牛为牺牲。』按古时多谓牛宿为牵牛，今则均以河鼓为牵牛。
【女宿】
有星四，三属宝瓶座，礼月令：『孟夏之月，旦，婺女中。』史记天官书：『婺女』索隐：『尔雅云：『须女谓之务女。』或作婺字。』博雅：『嬃女谓之婺女。』
【虚宿】
有星二，虚宿一即宝瓶座β，虚宿二即小马座α，共称美丽双星。礼月令：『季秋之月，昏，虚中。』尔雅释天：『玄枵虚也，颛顼之虚，虚也，北陆虚也。
【危宿】
有星三，第一星即宝瓶座α，第二星与第三星即飞马座θ﹐ε。礼月令：『仲夏之月，旦，危中；』又：『孟冬之月，昏，危中。』史记天官书：『北宫玄武虚危，危为盖屋。』晋书天文志：『危三星主天府，天市，架屋。』
【室宿】
有星二，属双鱼星座。礼月令：『孟春之月，日在营室。』诗墉风：『定之方中，作于楚宫。』朱传：『定，北方之宿，营室星也。』广雅：『营室谓之豕韦。』观象玩占：『室二星曰营室，一曰定星。』
【壁宿】
有星二，属双鱼座和白羊座。礼月令：『仲冬之月，昏，东壁中。』观象玩占：『壁二星曰东壁，图书之府。』
二十八宿从角宿开始，自西向东排列，与日、月视运动的方向相同：
东方称青龙：角木蛟亢金龙氐土貉房日兔心月狐尾火虎箕水豹；
南方称朱雀：井木犴鬼金羊柳土獐星日马张月鹿翼火蛇轸水蚓；
西方称白虎：奎木狼娄金狗胃土雉昴日鸡毕月乌觜火猴参水猿；
北方称玄武（龟和蛇）：斗木獬牛金牛女土蝠虚日鼠危月燕室火猪壁水獐。
【二十八星宿传说】
当天地初现之时，传说天帝派下四兽守卫着人间，它们分别是青龙、朱雀、白虎、玄武。四兽完成使命献身于人间以圣兽之血，血祭。从此四方之兽传说开始，举天下之间王者谁也？得四兽之宝物者天下。何为四兽之宝物？天下间无人知晓，然一本四兽天地书记载了四兽如何献身于天地，以血祭祀，其中记载：天下四分五裂之时，天地意象，星相大变，人间四兽之灵重现。拖身于世间二十八人，身上现出二十八星宿字样之人将开启天地灵气之门，得到四兽之宝物。
★【东方苍龙七宿】〔角、亢、氐、房、心、尾、箕〕
包括四十六个星座，三百余颗星，组成的形象好似一条苍龙。不少学者认为，《易经》乾坤“潜龙勿用”、“见龙在田”、“或跃渊”、“飞龙在天”、“亢龙有悔”，正是描述的苍龙七宿在春天时的天象。《石氏星经》称：“角为苍龙之首，实主春生之权，亦即苍龙之角也。”《说文》称“亢人颈也”，因此亢宿是苍龙的脖子。氐宿又名天根，它是苍龙的胸。房宿为苍龙之腹，由于龙为天马，所以房宿又称为天驷或马祖。心宿即大火星。尾宿是苍龙之尾，按古代分野说（天上的星星各自对应着地上的某一区域），尾宿和箕宿对应着九江口，因此尾宿又名九江，它附近有天江星、鱼星、龟星。箕宿也是苍龙之尾，它附近还有糠星和杵星。
【角宿】
有星二，属室女座(α,ζ)，角宿一(Spica, αVir)即此座α，一等星，色白。史记天官书：『左角李，右角将。』星经：『角二星为天门。』又云：『左角为天田，右角为天门，中间名天关。』观象玩占：『角二星为天关，苍龙角也，一曰维首、天陈、天相、天田，金星也。』
【亢宿】
有星四，皆室女座中三等星(κ,ι,φ,λ)，礼月令：『仲夏之月，昏亢中。』
【氐宿】
有星四，均属天秤座(α,η,γ,βZubenescham)，氐宿一(Zubenelgenubi, αLib)即天秤座α，礼月令：『
季冬之月，旦，氐中。』尔雅释天：『天根氐也』注：『角亢下系于氐，若木之有根』星经：『氐四星为天宿宫，一名天根，二名天府，木星。』
【房宿】
有星四，即天蝎座之π﹐ρ﹐δ﹐β(Graffias, βSco)，房宿三西名为Dschubba，晋书天文志：『房四星为明堂，天子布政之宫也。』
【心宿】
有星三，即天蝎座σ﹐α﹐τ。又名三星，诗唐风绸缪：『三星在天』朱传：『三星，心也，在天昏始见于东方，建辰之月也。』刘瑾曰：『心宿之象，三星鼎立，故因谓之三星，然凡三星者，非止心之一宿，而知此诗为指心宿者，盖春秋之初，辰月末，日在毕，昏时，日沦地之酉位，而心宿始见于地之东方，此诗，男女既过仲春之月而得成婚，故适见心宿也。』心宿二亦名天王或大火，西名Antares，一等星色赤，诗豳风七月：『七月流火』即指此星．礼月令：『季夏之月，昏，火中』左传襄公九年『心为大火』星经：『心三星，中天王，前为太子，后为庶子，火星也，一名大火，二名大辰，三名鹑火。』心宿又名商星，左传昭公元年『迁阏伯于商丘，主辰，商人是因，故辰为商星。』注：『辰，大火也。』
【尾宿】
有星九，均属天蝎座，礼月令：『孟春之月，旦，尾中。』左传僖公五年：『龙尾伏辰』注：『龙尾，尾星也。』观象玩占：『尾九星苍龙尾也，一曰析木。』
【箕宿】
有星四，均属人马座，亦名南箕，诗小雅大东：『维南有箕，不可以簸扬。』疏：『二十八宿连四方为名者，惟箕斗井壁四星而已，箕斗并在南方之时，箕在南而斗在北，故言南箕北斗。』史记天官书：『箕为敖客，曰口舌。』
★【北方玄武七宿】〔斗、牛、女、虚、危、室、壁〕
共六十五个星座，八百余颗星，它们组成了蛇与龟的形象，故称为玄武。七宿斗宿为北方玄武元龟之首，由六颗星组成，状亦如斗，一般称其为南斗，它与北斗一起掌管着生死大权，又称为天庙。牛宿六星，状如牛角。女宿四星，形状亦象箕。虚宿主星即尧典四星之一的虚星，又名天节，颇有不祥之意，远古虚星主秋，含有肃杀之象，万物枯落，实可悲泣也。危宿内有坟墓星座、虚粱、盖屋星座，亦不祥，反映了古人在深秋临冬之季节的内心不安。室宿又名玄宫、清庙、玄冥（水神），它的出现告诉人们要加固屋室，以过严冬。壁宿与室宿相类，可能含有加固院墙之意。北方玄武星宿地位甚高，北京旧有真武庙（复兴门外），即供奉玄武大帝。
【斗宿】
有星六，均属人马座，亦称北斗。诗小雅大东：『维北有斗，不可以挹酒浆。』晋书天文志：『北方南斗六星，天庙也，一曰天机。』考古质疑：『四方列宿，随时迭运，故以春言之，井、鬼、柳星，见于南方，则斗、牛、女、虚，为北方之宿尔，以其正当北斗之衡，故彼既曰北斗，则此曰南斗，所以别也。』
【牛宿】
有星六，均属摩羯座，又称牵牛星或牛郎星。礼月令：『季春之月，旦，牵牛中，又仲秋之月，昏，牵牛中。』史记天官书：『牵牛为牺牲。』按古时多谓牛宿为牵牛，今则均以河鼓为牵牛。
【女宿】
有星四，三属宝瓶座，礼月令：『孟夏之月，旦，婺女中。』史记天官书：『婺女』索隐：『尔雅云：『须女谓之务女。』或作婺字。』博雅：『嬃女谓之婺女。』
【虚宿】
有星二，虚宿一即宝瓶座β，虚宿二即小马座α，共称美丽双星。礼月令：『季秋之月，昏，虚中。』尔雅释天：『玄枵虚也，颛顼之虚，虚也，北陆虚也。
【危宿】
有星三，第一星即宝瓶座α，第二星与第三星即飞马座θ﹐ε。礼月令：『仲夏之月，旦，危中；』又：『孟冬之月，昏，危中。』史记天官书：『北宫玄武虚危，危为盖屋。』晋书天文志：『危三星主天府，天市，架屋。』
【室宿】
有星二，属双鱼星座。礼月令：『孟春之月，日在营室。』诗墉风：『定之方中，作于楚宫。』朱传：『定，北方之宿，营室星也。』广雅：『营室谓之豕韦。』观象玩占：『室二星曰营室，一曰定星。』
【壁宿】
有星二，属双鱼座和白羊座。礼月令：『仲冬之月，昏，东壁中。』观象玩占：『壁二星曰东壁，图书之府。』