1949年以后，万里担任过西南军政委员会工业部副部长、部长，中央人民政府建筑工程部副部长，北京市委书记处书记、北京市副市长，中共北京市委书记、市革委会副主任，铁道部部长，轻工业部第一副部长，中共安徽省委第一书记，国务院副总理，中央书记处书记，全国人大常委会委员长等职，被称为改革闯将。2015年7月15日在北京逝世，享年99岁。
万里的夫人是边涛，原名边其馨，1920年6月出生于山东长清县。她于1937年1月毕业于长清县乡师，1938年10月在长清县大峰山参加工作，1939年1月入党，1940年与万里结婚。担任过中央建材部处长，地质公司党委委员、办公室主任，北京市邮政局党委常委、副局长兼政治部主任等职，1983年12月离休。他们生育有四男一女五个子女。
一、长子万伯翱
万伯翱，1943年出生。1962年毕业于北京对外贸易学院。历任河南西华黄泛农场园艺工人，河南师范大学外语系学生，郑州总参炮兵学院外训大队办公室主任，北京炮台科研所参谋，武警北京总队九支队政委，国家体委宣传司对外宣传处处长，中国体育杂志社副总编、社长、总编。1965年开始发表作品，1998年加入中国作家协会。2004年退休，担任“中国传记文学学会”会长，《中国人物传记》总编辑。
二、次子万仲翔
万仲翔，1944年出生。1953年1月随父亲进京，在北京育才小学读书，就读于中国政法大学。曾在公安局、中信集团工作过，后来自己创办了一家广告公司。
万仲翔原来娶的是抗日名将蒋光
万里的夫人是边涛，原名边其馨，1920年6月出生于山东长清县。她于1937年1月毕业于长清县乡师，1938年10月在长清县大峰山参加工作，1939年1月入党，1940年与万里结婚。担任过中央建材部处长，地质公司党委委员、办公室主任，北京市邮政局党委常委、副局长兼政治部主任等职，1983年12月离休。他们生育有四男一女五个子女。
一、长子万伯翱
万伯翱，1943年出生。1962年毕业于北京对外贸易学院。历任河南西华黄泛农场园艺工人，河南师范大学外语系学生，郑州总参炮兵学院外训大队办公室主任，北京炮台科研所参谋，武警北京总队九支队政委，国家体委宣传司对外宣传处处长，中国体育杂志社副总编、社长、总编。1965年开始发表作品，1998年加入中国作家协会。2004年退休，担任“中国传记文学学会”会长，《中国人物传记》总编辑。
二、次子万仲翔
万仲翔，1944年出生。1953年1月随父亲进京，在北京育才小学读书，就读于中国政法大学。曾在公安局、中信集团工作过，后来自己创办了一家广告公司。
万仲翔原来娶的是抗日名将蒋光
