衣赐履按：自从汉宣帝刘病已时代匈奴归附，汉匈之间和平了几十年。到了王莽时代，汉匈关系破裂，小打小闹小骚扰不断，但并没有爆发过特别大的冲突。王莽灭亡后，各路野心家纷纷称王称帝，匈奴也扶植了一个大汉皇帝，名叫卢芳（详见拙文《史官不惜编造假材料，不许有国际背景的“大汉皇帝”姓刘》）。此时的单于为呼都而尸道皋若鞮单于，名叫栾提舆，自视甚高，把自己比作老祖宗冒顿单于（冒顿单于雄才大略，匈奴崛起，从他开始，详见拙文《这个弑父杀妻的恶棍成为匈奴一代雄主》。冒顿读如墨毒），屡屡侵犯中国，刘秀前前后后也派了不少人还击，包括吴汉、臧宫、马武、马援、王霸，等等吧，但收效甚微。
公元44年，匈奴入侵上党郡（山西省长子县）、天水郡（甘肃省甘谷县），大军逼进右扶风（陕西省兴平市）。
公元45年，冬季，匈奴进犯上谷郡（河北省怀来县）、中山国（首府卢奴，河北省定州市），杀害掳掠人口，大肆抢劫。
公元44年，匈奴入侵上党郡（山西省长子县）、天水郡（甘肃省甘谷县），大军逼进右扶风（陕西省兴平市）。
公元45年，冬季，匈奴进犯上谷郡（河北省怀来县）、中山国（首府卢奴，河北省定州市），杀害掳掠人口，大肆抢劫。