箜篌，是一种拨弦乐器。最初称“坎侯”或“空侯”。对于箜篌的起源，好像颇多模糊。现今学者专家的研究大都主要依靠箜篌的二手资料。对于它的许多问题，如起源与消亡等，古今中外的学者众说纷纭，没有确切的研究结果。一种说法是，汉武帝令乐人侯调始造空侯。《风俗通》、《通典》说是侯调所作。因为制器的人姓侯，而其声坎坎，所以叫坎侯。箜篌在古代除宫廷雅乐使用外，在民间也广泛流传，箜篌后来变形非常多，但在中国古文献中只有“卧箜篌、竖箜篌、凤首箜篌”三种形制，在春秋楚国时就有箜篌记载。《史记.封神书》：“於是塞南越，祷祠太一，后土，始用乐舞，益召歌儿，作二十五弦及空侯琴瑟自此起。”关于竖箜篌，有说法是汉代自西域传入，后被称为“胡箜篌”。
唐代是箜篌历史上的黄金时期，演奏技艺达到极高的水平。李贺《李凭箜篌引》有：“昆山玉碎凤凰叫，芙蓉泣露香兰笑。”唐代诗人岑参、顾况、元稹、张祜、李商隐等，都有描写箜篌的诗作，完美地表达了箜篌的演奏技巧和美妙音响。也就是在这个时期，中国古代的箜篌先后传入日本、朝鲜等邻国。在日本东良大寺的寺院中，至今还保存着两架唐代箜篌残品。
从宋代起，箜篌逐渐在民间失传，成为宫廷独占的宠物，长期处于被禁锢之中，使发展受到限制，演奏技艺逐渐退化，失去了生命力。箜篌从十四世纪明后期不再流行，箜篌乐器和乐手已是凤毛鳞角。清代箜篌消声匿迹，最终绝响达300年之久。(明代渐少，清代绝响)。只能在以前的壁画和浮雕上看到一些箜篌的图样，最典型的应数敦煌壁画中的箜篌。现代的箜篌是重新仿制。为了使这消失多年的乐器重现舞台，从上个世纪五十年代起，中国音乐工作者和乐器制作师们根据古书的记载和保存下来的古代壁画的图形，设计试制了几种类型的箜篌，到了上个世纪八十年代初，一种新型箜篌－－雁柱箜篌被研制出来。它的结构比较完善、科学，音响具有民族特点，因而被推广用于音乐实践。箜篌历史悠久、源远流长，音域宽广、音色柔美清澈，表现力强。现常用于独奏、重奏和为歌舞伴奏，并在大型民族管弦乐队中应用。
然而“卧箜篌、竖箜篌、凤首箜篌”这三种箜篌形式实际起源于古埃及，现代流行箜篌形式与古埃及箜篌接近。但箜篌最早形式应起源于苏美尔，5000年前的乌苏美尔乌尔第一王朝王陵出土有包金牛头箜篌形式，类似于古埃及U形琴竖箜篌。
唐代是箜篌历史上的黄金时期，演奏技艺达到极高的水平。李贺《李凭箜篌引》有：“昆山玉碎凤凰叫，芙蓉泣露香兰笑。”唐代诗人岑参、顾况、元稹、张祜、李商隐等，都有描写箜篌的诗作，完美地表达了箜篌的演奏技巧和美妙音响。也就是在这个时期，中国古代的箜篌先后传入日本、朝鲜等邻国。在日本东良大寺的寺院中，至今还保存着两架唐代箜篌残品。
从宋代起，箜篌逐渐在民间失传，成为宫廷独占的宠物，长期处于被禁锢之中，使发展受到限制，演奏技艺逐渐退化，失去了生命力。箜篌从十四世纪明后期不再流行，箜篌乐器和乐手已是凤毛鳞角。清代箜篌消声匿迹，最终绝响达300年之久。(明代渐少，清代绝响)。只能在以前的壁画和浮雕上看到一些箜篌的图样，最典型的应数敦煌壁画中的箜篌。现代的箜篌是重新仿制。为了使这消失多年的乐器重现舞台，从上个世纪五十年代起，中国音乐工作者和乐器制作师们根据古书的记载和保存下来的古代壁画的图形，设计试制了几种类型的箜篌，到了上个世纪八十年代初，一种新型箜篌－－雁柱箜篌被研制出来。它的结构比较完善、科学，音响具有民族特点，因而被推广用于音乐实践。箜篌历史悠久、源远流长，音域宽广、音色柔美清澈，表现力强。现常用于独奏、重奏和为歌舞伴奏，并在大型民族管弦乐队中应用。
然而“卧箜篌、竖箜篌、凤首箜篌”这三种箜篌形式实际起源于古埃及，现代流行箜篌形式与古埃及箜篌接近。但箜篌最早形式应起源于苏美尔，5000年前的乌苏美尔乌尔第一王朝王陵出土有包金牛头箜篌形式，类似于古埃及U形琴竖箜篌。