台达伺服位置控制的应用和调试

【星科源真操实练学编程】2014.05.29
该项目是一台半自动丝网印刷机，PLC采用FX3U 32点晶体管输出，
三个轴分别使用400W，750W，1.5KW的伺服电机。均采用的是位置控制方式。

位置控制方式的特点有：
1，外部输入脉冲的频率确定转动速度的大小。
2，脉冲的个数来确定转动的角度。

确定了应用目的以后就开始实施该项目：

一， PLC和伺服驱动器的接线：



我们只是先画出一个轴的接线图，另外两个图类似。



下面依次介绍各端子的功能：

使用外接24V开关电源主要是对脉冲口Y1，Y3供电。35接24V，14公共端接0V。
Y1，Y3为集电极开路输出，41为脉冲，37为方向。接通时，均为低电平。
17 , 11 内部短接，用来给伺服控制输入提供电源，9号端子，伺服使能。
27 , 28 伺服驱动器报警输出。

这里单单介绍的是I/O口的接线，具体电源接线，编码器，电机配线需要查阅相关的手册，这里不做过多介绍。

二， 伺服参数调试

按照图示接好伺服驱动器的引线以后，上电，PLC发脉冲给伺服驱动器。伺服驱动器是不会动作的，因为此时还有非常重要的一环，调试伺服驱动器。

如果我们拿到一台伺服驱动器，不知道参数是否正确，需要把P2-8设为10 即为恢复出厂设置。

复位完成后既要开始设置参数，最先要搞清楚的电子齿轮比。
查手册得知电机尾部编码器分辨率


这里有一个公式 :