细说有刷直流电机结构示意图

新电机为了保证碳刷和换向器的接触面积，需要低电压空载磨合，使电刷的换向器充分接触，避免接触电阻发热。
有刷直流电机的转速和输出功率是随着电机工作电压的提高而提高的。但是有刷直流电动机的机械特性比较硬，也就是说有刷直流电机具有近似恒功率的特性，负载扭矩低则转速高，负载扭矩高则转速低，电机需要工作在合适的转矩和转速下才能得到最高的工作效率，否则工作电流大，发热严重。模型用电机转速都比较高，转速一般都在一万转每分钟以上，为了获得比较高的效率，模型用电机通常要接减速组，得到低速大扭矩输出。

1、 消火花电容 2、电刷压紧弹簧 3、电刷 4、转子线圈 5、永磁定子 6、外壳 7、主轴
8、磁体固定卡簧 9、转子铁芯 10、电刷架 11、电源线 12、换向器 13、轴承
有刷直流电机的转速控制是通过改变电机工作电压的方法实现的，常用PWM斩波控制，该控制器通常称为电子调速器简称电调，也有称为电子风门的。有刷直流电机的转子通常为三极，采用优质冷轧硅钢片叠制而成，绕有耐高温漆包线圈。多数航模电机动力电机都采用碳质电刷和铜质镀银换向器（又称整流子），以满足大电流下比较长的寿命。但是直径10毫米左右的微型电动机由于体积太小，不容易采用碳刷结构，多数都是采用的银质丝状电刷，在大电流下工作寿命比较短。为了降低碳刷的电阻，多数电刷采用的是含铜石墨