注塑机机械手工作异常的处理方法

编辑：杭州纳泰科技 www.nataik.com

注塑机机械手能够按照人们要求完成注塑生产过程，但也会不可避免地出现工作异常的情况，可能因为工人失误操作，也可能因为注塑机本身由于使用时间长失效等种种原因。
当机械手工作出现异常时，应该能够立即检测到，并且根据异常现象出现的不同原因按预先设定好的错误处理流程进行处理。 当出现错误时，机械手应中断自动运行，并且根据不同错误原因采取不同的措施。
首先当出现的错误影响到注塑机和机械手的安全，应马上报警例如，机械手处于模内时，“开模完”信号消失后的处理，并按照预先设定的错误处理流程处理。
然后当出现的错误不影响注塑机和机械手安全的，但影响机械手正常工作的，马上将机械手运动至安全位置并报警。
最后当出现的错误既不影响注塑机和机械手安全，也不影响机械手正常工作的，在机械手完成一次取件过程后才停止机械手运动