用S7-1200为例 1. 首先组态个硬件，CPU模块选用CPU1214C/DC/DC/DC，模拟量输入模块选用SM1231/AI4X13BIT。
如下图：
2. 创建一个全局数据块，用来存储模拟量输入原始值和滤波后的值。
如下图：
3. 使用循环中断读取4个通道的模拟量输入值。博途不支持指针寻址，此处就不使用SCL进行指针循环读取了。
如下图：
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用S7-1200为例 1. 首先组态个硬件，CPU模块选用CPU1214C/DC/DC/DC，模拟量输入模块选用SM1231/AI4X13BIT。
如下图：
2. 创建一个全局数据块，用来存储模拟量输入原始值和滤波后的值。
如下图：
3. 使用循环中断读取4个通道的模拟量输入值。博途不支持指针寻址，此处就不使用SCL进行指针循环读取了。
如下图：
4. 用SCL语言编写平均滤波程序。
如下图：
5. 在主程序中调用采样滤波程序。
如下图：