无刷直流电机控制的6大要素，了解BLDC和PMSM型电机原理

　电机控制在实现这些承诺方面发挥着主要作用，理解基本原理是实现目标的第一步。无刷直流(BLDC)电机管理的电机控制的关键要素，以及它如何在降低成本、节省空间和提高性能的同时提高效率。
　1、不同的电机类型
　有几种类型的电机控制拓扑可用：有刷、无刷直流(BLDC)、步进和感应。两种最密切相关的无刷电机类型是BLDC和永磁同步电机(PMSM)。
　无刷电机在当今的许多应用中变得非常流行，因为它们消除了对电机电刷的需要。这些BLDC拓扑使用换向逻辑来移动转子，使其更加高效和可靠。
　有刷电机的换向由电刷/换向器接口产生。该界面会导致摩擦和电弧，随着时间的推移会降低电刷的性能。这种摩擦会产生热量并缩短电机寿命。
　与有刷电机相比，BLDC电机具有许多优点。它们节能、更小、更轻、更安静、更可靠且更耐用。此外，它们提供精确的速度控制，更适合变速应用。
　2、了解BLDC和PMSM型电机
　BLDC和PMSM电机根据同步电机的原理工作。转子在每次换向时继续追逐定子，因此电机连续运动。然而，这两种直流电机的定子绕组具有不同的几何形状，因此它们会产生不同的反电动势(BEMF)响应。BLDC BEFM是梯形的。PMSM电机具有正弦BEMF，因此线圈绕组以正弦方式缠绕。为了最大限度地提高性能，这些电机通常使用正弦波换向。

　BLDC和PMSM电机在运行时通过其绕组产生BEMF。在任何电机中，由于运动，产生的电动势称为反电动势(BEMF)，因为电机中感应的电动势与发电机的电动势相反。
　3、磁场定