安川伺服型号识别方法

2014-12-27 10:27阅读：

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安川伺服型号识别方法

安川伺服电机-SGMJV
一、安川伺服电机SGMJV的型号判别方法：

● 第1+2位：额定输出

● 第3位：电源电压

符号

规格
01	100W
02	200W
04	400W
08	750W

符号	规格
A	AC200V

● 第4位：串行编码器

● 第5位：设计顺序

符号	规格
D	20位增量型

符号	规格
E	耐环境型

● 第6位：轴端

● 第7位：选配件

符号	规格
6	直轴、带键槽、带螺孔

符号	规格
E^*	带油封、带保持制动器(DC24V)
S^*	带油封

二、伺服电机 SGMJV 额定值和规格

额定时间：	连续	耐热等级：	B
振动等级：	V15	绝缘耐压：	AC1500V 1分钟
绝缘电阻：	DC500V，10MΩ以上	保护方式：	全封闭自冷式IP65（轴贯通部分除外）
使用环境温度：	0～40°C	使用环境湿度：	20～80%（不得结露）
励磁方式：	永磁式	连接方式：	直接连接
安装方式：	法兰式	旋转方向：	正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转

电压		200V
伺服电机型号 SGMJV-��		01A	02A	04A	08A
额定输出^*1	W	100	200	400	750
额定转矩^1,2	N·m	0.318	0.637	1.27	2.39
瞬时最大转矩^*1	N·m	1.11	2.23	4.46	8.36
额定电流^*1	Arms	0.84	1.6	2.7	4.7
瞬时最大电流^*1	Arms	2.9	5.8	9.3	16.9
额定转速^*1	min^-1	3000
最高转速^*1	min^-1	6000
转矩参数	N·m/Arms	0.413	0.435	0.512	0.544
转子转动惯量	×10^-4kg·m²	0.0596 (0.0743)	0.245 (0.309)	0.418 (0.482)	1.45 (1.621)
额定功率变化率^*1	kW/s	17.0	16.6	38.6	39.4
额定角加速度^*1	rad/s²	53400	26000	30400	16500
配套伺服单元	SGDV-��	R90A	1R6A	2R8A	5R5A

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