滚珠丝杠推力计算公式

滚珠丝杠推力计算公式：
T=FL/{2*PAI(3.14)*n（传动效率）}
T=电机输入扭矩
F=丝杠推力
如有减速机则：输出力矩=输入力矩*速比

例:
已知电机扭矩0.39NM，减速比5.57，滚珠丝杆直径D=20mm.导程L=4mm 螺纹升角φ=3.65度，运动方式为：旋转运动改直线
运动，计算丝杆直线运动的推力是多少?
一、
输出扭矩T＝0.39X5.57=2.17NM
T= FL / 2×3.1415926×0.9
F=2.17×6.28×0.9×1000÷4=3066N
二、
tanρ＝0.0025 (ρ当量摩擦角)
T= F×D×tan(φ+ρ)÷1000÷2
F= 3277N