转动惯量与刚体定轴转动定律
先阐明几个概念：
刚体：简单的说，即形变可以忽略的物体。作为理想的物理模型，刚体的特征是有质量、大小和形状，而在处理时我们往往不考虑其形变（但有时会出现断裂、破碎或者磨损的情况）。
力矩：和力类似，并不好直接定义，可以简单的认为是力乘以力臂或者
（关于叉乘，请自行百度）。
转动惯量：度量转动时惯性的量。详见后文。
下面是准备工作：
定理：无外力系统内各质点相互作用的合力矩为
先阐明几个概念：
刚体：简单的说，即形变可以忽略的物体。作为理想的物理模型，刚体的特征是有质量、大小和形状，而在处理时我们往往不考虑其形变（但有时会出现断裂、破碎或者磨损的情况）。
力矩：和力类似，并不好直接定义，可以简单的认为是力乘以力臂或者
转动惯量：度量转动时惯性的量。详见后文。
下面是准备工作：
定理：无外力系统内各质点相互作用的合力矩为