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关于SENT-ETH数据读取与控制（CAN通讯）

2024-04-28 16:30阅读：

http://blog.sina.cn/dpool/blog/u/5609888059

SENT-ETH网关生产厂家的软件只支持了canlib32.dll，但是网关开放的通讯协议可以让其他CAN卡通过CAN报文顺利的使用它。
配置网关CAN通道
如果使用厂家软件，可以通过kvaser进行连接，需要注意的是记住配置的连接参数，如CAN连接，需知道通道是CAN还是CANFD，波特率，TX和RXID等；亦或者用USB连接，需要知道串口的波特率
关于SENT-ETH数据读取与控制（CAN通讯）

Ethernet连接就简单很多，在浏览器输入设置的IP即可（前提是PC网口需与网关设置IP在同一网段）。
关于SENT-ETH数据读取与控制（CAN通讯）
当然本文的重点不是用软件如何使用该工具，使用软件可以快捷的去修改设备EEROM中的CAN通道设置，如果是SENT-CAN型号或者没有Kvaser就只能根据通讯协议用CAN报文修改相关参数了。如果配置CAN后忘记参数，就只能用利用设备上的RESET按键了。
关于SENT-ETH数据读取与控制（CAN通讯）
关于SENT-ETH数据读取与控制（CAN通讯）
厂家推荐CAN设备（CAN接收报文讲解）
用厂家软件配置好后，通过SENT仿真功能发送SENT，然后断开与软件连接，使用CANKing查看CAN报文（网关不具备终端电阻，如果有错误帧试着并个120Ω电阻），注意四通道SENT-ETH使用CAN接收SENT数据就不能用USB连接PC（通过Vin供电），否则仅有串口数据。
关于SENT-ETH数据读取与控制（CAN通讯）
根据通讯协议可知，byte0 = 0x95是网关接收端的数据；byte0 = 0x99是网关发送端的数据（这里收发都使用的SENT-ETH网关模拟）。

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