新浪博客

无人机专用ADS-B收发机TR-1A

2023-09-04 20:43阅读：

http://blog.sina.cn/dpool/blog/u/5616934562

1. 设备简介


TR-1A是专门针对无人机应用场景设计开发的一款ADS-B收发机，同时具备ADS-B发射和ADS-B接收功能，内置GNSS接收机和气压高度计，支持无人机探测与避撞。
无人机专用ADS-B收发机TR-1A


无人机专用ADS-B收发机TR-1A
 2. 设备参数
  • 接收和发射频率：1090MHz
  • 发射功率： +30dBm(1W), +27dBm(0,5W),或者+24dBm(0,25W)，可在软件里设置
  • 尺寸：35.0 x 25.0 x 8.5mm
  • 重量：14克（主机）
  • 支持的协议：A
ERO，MAVLink
  • 编程控制：AT命令
  • 符合标准：DO-260B
  • 电压：5V (+/- 5%)
  • 电流：平均130mA
  • 接收机灵敏度：-80dBm
  • ESD保护
  • MAVLink波特率：115200 bps
  • AERO波特率：115200 bps (AT commands)
  • 主接口：PXMBNI05RPM04APC
  • 天线接口：MMCX

3. 设备清单
TR-1A收发机主机，连接电脑线，机载连接线，ADS-B天线，GPS天线
无人机专用ADS-B收发机TR-1A
4. 快速操作指南
将电脑连接线、ADS-B天线和GPS天线分别与TR-1A主机连接，连接电脑的USB口，打开随设备的提供的软件Micro ADS-B

点击Connect，即可识别出设备，点击OK，即可连接设备
无人机专用ADS-B收发机TR-1A
 连接后，设备开始工作。TR-1A加电后，ADS-B OUT指示灯（红色灯）开始闪烁。当GPS定位后，ADS-B OUT指示灯（红色灯）常亮，此时TR-1A才开始发送ADS-B数据。从加电到ADS-B OUT指示灯（红色灯）常亮需要1分钟的时间，但当GPS信号不好时，可能需要较长时间，我们实测最长时间达到12分钟，在写字楼的窗边，周围是高楼，导致GPS信号不佳。
软件下方显示的是收到的ADS-B报文。点击Settings，可以设置本机的相关参数。点击Log to file，即可保存接收到的数据。




无人机专用ADS-B收发机TR-1A
无人机专用ADS-B收发机TR-1A

点击3D View，即可在图形化界面中观测到本机和附近的其他航班动态。


无人机专用ADS-B收发机TR-1A
 可以从电脑的串口上读取TR-1A接收到的ADS-B数据。
配置好设备的相关参数后，可以断开Micro ADS-B，用机载连接线连接无人机机载系统或者用充电宝/电池等给TR-1A供电，即可开始工作。


如需订制或了解其他信息，请联系责任销售
13810733869（微信同号）
QQ：2958946949
邮箱：shaohy@gaetech.com.cn


我的更多文章

下载客户端阅读体验更佳

APP专享