亨士乐增量编码器的A.B.Z信号怎么解释？

亨士乐增量编码器的A.B.Z信号怎么解释？
亨士乐编码器由一个光电编码器组成，该编码器中间有一个轴，在轴上可以读取圆形和深色的摩擦线以及光电发射和接收设备。获得了四组方波或正弦波信号，它们在A、B、C和D中组合，每个波的相位差为90度。将C、D信号反转，并将其置于A、B相，以提高信号的稳定性；每转输出另一个Z相位脉冲以表示零参考位。由于相位A和相位B之间的90度差，可以通过比较相位A是正向还是相位B是正向来确定HENGSTLER编码器是正向旋转还是反向旋转。编码器的零参考位可以通过使用零脉冲来确定。

编码器A、B和Z相位之间的关系是什么？编码器具有许多相位信号，例如TTL编码器A相、B相、Z相、U相、V相和W相信号。他们之间的关系是什么？
这个问题的答案从以下几个方面进行了解释：
首先，亨士乐编码器只有A相、B相和Z相信号的概念。ABZ是增量编码器的位置信号，UVW是同步电机常用电机的磁极信号；所谓U相、V相、W相，是指电动机主电源的三相交流电源，与HENGSTLER编码器无关。“A相、B相、Z相”和“U相、V相、W相”是两个完全没有关系的概念：第一个是编码器的通道输出信号；后者由交流电动机的三相主电路驱动。
其次，在编码器的A相、B相和Z相信号中，两个通道A和B的信号通常是正交的，即具有90度差的脉冲信号；Z相位是一个零脉冲信号。具体地，除了两个相位A和B之外，编码器通常为每转输出零脉冲Z。