增量编码器的工作原理

增量编码器的工作原理
增量编码器是一种提供距离、速度和旋转角反馈的编码器。不过与绝对值编码器有所不同，它不能提供一个物体的特定位置的信息，也就是它的绝对位置。Hengstler编码器代理商西安德伍拓带大家来了解一下亨士乐增量编码器如何工作背后的具体机制，对于理解为什么它不能提供绝对位置信息是很重要的。

增量编码器除了一个不透明槽的旋转盘外，还使用固定的光和传感器。当光通过旋转盘的槽时，它通过脉冲信号产生一个二进制代码。在示波器上，脉冲信号以方波的形式出现，但某些设计也能将这些信号转化为正弦波或余弦波。这些波信号用来确定物体的角运动。它们也可以用来确定物体的线性或旋转运动。
物体的直线方向和运动是由线性增量编码器提供的信息决定的，而旋转运动是用从Hengstler旋转增量编码器收集的信息测量的。线性编码器的工作原理与常规编码相同，例如使用固定的光和插槽。不过，亨士乐增量旋转编码器是许多应用程序中最常用的编码器类型，因此我们可以用下面的例子解释它们是如何工作的。
在旋转编码器中，有一个不透明的旋转盘，但有打开的槽。这可能类似于车轮的轮轴。旋转编码器上的特定图案是专用的。通常有一个更加统一的开放式插槽增量旋转编码器因为编码器是用来测量某些运动的增量(因此术语是增量)。这些增量旋转编码器每次轴连接到编码器盘上，旋转一定时间，就产生输出信号。
轴转动产生的输出信号，使用的信息从光击中一个传感器或磁铁创造一个磁拉。这些类型的装置被称为光学编码器和电磁编码