竹园村地处寮步镇西部，与东莞东城区相连，靠近莞樟公路，全村面积约1.4平方公里;竹园自明代立村，始祖为江西江州府吉水县白沙村的邓氏;据载:北宋年间入粤，入粤七世祖为元英公，竹园始祖为元英公之后仲宽公（入粤十四世），名宗大，号竹林耕叟。仲宽公原居篁村竹囝园，后寻水源于竹园后底岭下，得一水井，遂于山腰（发祥祠后）建房立业，竹园邓氏以七世祖元英公为太祖。为保存篁村竹囝园的名称，改称竹园。又有一说，因祖居环境簕竹围绕，竹园由此得名。
今时今日的竹园村,因上世纪60年代将竹园变成了一片农地,应对自然灾害粮食减产,原来簕竹围绕的村庄已经徒有虚名;不过,古村的格局基本保存下来:竹园古村北至和兴街、南至和庆街，西至和兴街，东与新村毗邻,村前面有一大池塘
