结构
在正式开始前，先来看一下Festo以生物肌肉为样板开发的气动肌腱(Fluidic muscle)。
仿生肌肉主要由中空的人造橡胶缸筒构成，内部嵌有尼龙纤维。当气动肌腱内充满空气的时候，其直径增加，长度缩短，形成一种流畅的弹性运动。
其实该机器人研发于2006年，当时使用的气动肌腱只是雏形，还不成熟，当然现在气动肌腱已经广泛应用于各个领域。
在正式开始前，先来看一下Festo以生物肌肉为样板开发的气动肌腱(Fluidic muscle)。
仿生肌肉主要由中空的人造橡胶缸筒构成，内部嵌有尼龙纤维。当气动肌腱内充满空气的时候，其直径增加，长度缩短，形成一种流畅的弹性运动。
其实该机器人研发于2006年，当时使用的气动肌腱只是雏形，还不成熟，当然现在气动肌腱已经广泛应用于各个领域。