联合体union的使用方法以及Volatile注意
2017-11-18 18:08阅读：
union，中文名“联合体、共用体”，在某种程度上类似结构体struct的一种数据结构，共用体(union)和结构体(struct)同样可以包含很多种数据类型和变量。
区别：结构体(struct)中所有变量是“共存”的。
而联合体(union)中是各变量是“互斥”，完全就是共用一个内存首地址，并且各种变量名都可以同时使用，操作也是共同生效，各成员共享一段内存空间,
一个联合变量的长度等于各成员中最长的长度，联合变量可被赋予任一成员值,但每次只能赋一种值,
赋入新值则冲去旧值。
1.定义联合体：
typedef union
_ADDR
{
unsigned int
data16;
unsigned int data_16;
struct {
unsigned char
data8L;
unsigned char
data8H;
}data8;
}ADDR;
2.定义联合体变量：这样ADDR就是个union
_ADDR类型的变量类型，可以直接去声明变量。
ADDR senddata;
3.初始化变量：
senddata.data16=0xffee;
4.输出：
printf('%X,%p',senddata.data8.data8H,&senddata.data8.data8H);
printf('%X,%p',senddata.data8.data8L,&senddata.data8.data8L);
printf('%X,%p',senddata.data_16,&senddata.data_16);
我们将联合体中的数据，以16进制打印，并打印出其首地址。
我们为联合体中数据长度最长的data16赋值为0xFFEE;
可以看到data8L与data16的首地址相同，并且取出其低8位。
data8H与data16的高8位相同。可以明显看到结构体与联合体的不同。
上述代码可以描述成这样一种关系：
data16与data8H与data8L共用一段内存。
妙用：
由此我们可以定义一个16位的数据类型。
unsigned int sampleCount;
将其强制转化为联合体
(((ADDR
*)(&sampleCount))->data8).data8H=0xff;
(((ADDR *)(&sampleCount))->data8).data8L=0xee;
我们就可以对其高位及低位单独操作。
ps: ->与. 的区别？？？
答：->是指针访问方式，指针访问时要确保指针有效 假如 struct A
*p2 =NULL; p2->a，这样程序就挂了。->前面放的是指针，而.前面跟的是结构体变量。
Volatile
volatile的作用是作为指令关键字，确保本条指令不会因编译器的优化而省略，且要求每次直接读值。
首先这段代码理解： 0x40018004是寄存器地址，但是只是一个数值，所以需要将其转换成为一个地址（unsigned int
*）然后对其地址进行赋值操作
*（unsigned int
*
）0x40018004,但是可能在赋值操作之前这个地址中内容已经被改变，如果再使用ram中的值就会出现错误，为避免不可预知的bug,加上Volatile便会在每次使用时候都会重新读取寄存器的值。
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