你的推土机转向制动出了问题，咋回事？
2017-01-10 17:21阅读：
履带式推土机转向制动系统的故障分类
转向制动系统早期故障的模式往往为突发式，使系统或某一分支系统动作失效。其故障的原因通常是由于装置中含有较大的固体颗粒将阀芯卡柱，或者由于设计、制造时系统有缺陷等。
早期的故障相对来说较易排除，当转向制动系统接近于大修期时，由于阀芯、阀体等机械零件的运动副之间，在使用时不断产生摩擦，使得零件尺寸、形状和表面质量发生变化;诸如弹簧、阀芯、阀座类的零件，在长期高变载荷下工作，会产生疲劳及裂纹，造成弹簧长度缩短甚至折断而造成系统失效；在长期的工作过程中，空气中的水分混入油液或由于油液的氧化等原因使油液的酸值过大，腐蚀油管等零件，使其丧失应有的精度而使系统失效。这时的失效模式除了动作全无以外，还常常出现动作缓慢无力的现象。
转向制动系统所产生的故障和失效可按不同的特征进行分类。其中最重要的特征是：产生的原因、重复次数、按时间的增长速度、对系统输出参数的影响程度等。
1.
根据产生原因转向制动
故障的分类：按产生原因，故障可分为设计故障、生产故障及使用故障。
①设计故障
设计故障包括由于设计错误而产生的故障或与错误给定使用条件有关的故障。大部分这种故障在试验台试验阶段就会表现出来，这种故障在批生产前通过改进设计即可消除。如果在设计过程中，错误的给定工作条件，在使用过程就开始出现故障。此时，实际存在的外部作用(振动、温度、负载波动等)大大超过设计给定值。
②生产故障
生产故障是与生产工艺不完善或违反生产工艺有关的故障。在这种情况 下，同一元件的故障率由于制造厂家不同或产品批量不同而异。
③使用故障
使用故障是由于违反使用规程、技术维护操作规程的工艺，或发生了未预料的情况(如野蛮操作)而产生的。有时转向制动系统的现行技术维护工艺不完善，也可能是使用故障产生的原因。此时，为消除故障需改善维护规程及其工艺。
2.
根据重复次数系统故障的分类
按重复次数，转向制动系统分为一次性故障和重复性故障。当存在重复性故障时，必须确定其产生的原因并采取排除措施。
3.
根据增长速度系统故障的分类
转向制动系统在使用过程中，组成系统的元件中发生着可逆、不可逆的变化。可逆变化是在使用因素作用下产生，并在作用停止后消失。不可逆变化与液压元件中的损坏积累有关，并在使用停止后仍旧保持。
按失效的增长速度，故障分为退化故障和突然故障。退化故障是元件不可逆变化的结果，即元件逐渐磨损、老化或其他结构参数变化的结果。退化故障包括以下故障：由于液压泵内部泄漏加大使油液过脏、油液中的杂质磨伤或拉伤溢流阀芯和阀体的内腔表面，使阀芯卡死在开启接通回路的位置上，失去了对油压的调节作用，使系统压力达不到标准值及其他类似的故障。退化故障本身分为可预测的和不可预测的。这种划分完全是人为规定的，它也取决于对液压元件故障的研究水平。转向制动系统输出参数超出技术条件极限，元件的功能由于转向制动控制连杆机构损坏或调整不当、转向控制阀或油管漏油、摩擦片或钢片弯曲、转向离合器控制缸密封圈损坏、转向控制阀因阀芯磨损而产生内漏、转向控制阀弹簧失效或折断等，导致整个转向制动系统或部分系统工作能力的丧失，也是产生故障的原因。根据以上原因，转向制动系统的故障又可分为参数故障和功能故障。
功能故障可能导致系统工作能力的全部丧失或部分丧失。转向制动装置元件中的可逆变化及快速不可逆变化可引起突然参数失效。突然参数失效是不可预测的。如由于污物使溢流阀溢流口密封失效而造成液压系统高压管路压力调不上去;由于节流阀节流口阻塞而使工作液体温度升高，使液压泵过热等，这些都是突然参数失效的典型例子。
退化功能失效是不可逆变化造成的，这些不可逆变化与转向制动装置元件的疲劳损坏有关。
根据表现出来的稳定性，突然故障分为稳定的及间歇的。间歇故障是不稳定故障。在它们产生后，在同样条件及不变的操纵条件下，他们可能突然消失，然后又重新出现。如当液压元件节流口在小开度时由于污物而造成的流量不稳定就是典型间歇型故障的例子。间歇性故障在使用中往往较难诊断。稳定故障一旦产生。就不会在不变的使用条件及操纵条件下自行消失。但这里应当指出，在很多情况下，由于使用负载作用而产生的稳定故障在作用停止以后可能消失，但在负载恢复后故障必然又重新出现。通常退化失效就属于稳定故障的范畴。
履带式推土机转向制动系统的常见故障的维修
1.
转向不灵
(1)
现象：所谓转向不灵，是指驾驶员向后拉动转向操纵杆时失去原始的转向速度，即机械转向反应迟钝。推土机转向不灵可分单侧转向不灵和左右转向均不灵。转向时搬动转向操纵杆感到费力。
(2) 原因分析。履带式推土机转向不灵的主要原因有：
①
转向机构工作油液粘度不符合要求，当压力有过稠时，造成液压系统内油液流动速度缓慢，作用在活塞上的油液压力增长速度较缓慢;当油液过稀时，又会造成工作时系统泄漏量过大，同样会使作用在活塞上的压力增长速度缓慢，使推土机左右转向不灵。
② 液压油数量不足，造成液压系统内油压增长缓慢，即作用在活塞上的压力增长缓慢，使转向离合器分离缓慢，导致推土机转向不灵。
③ 工作油液内杂志过多，导致油液堵塞，使推土机的两侧转向均不灵;若某侧控制阀油路堵塞时，会使被堵塞一侧转向不灵。
④ 齿轮泵磨损过甚，使之转换效率下降，工作压力不足，不能满足转向的要求，导致推土机转向不灵。
⑤
转向离合器操纵机构调整不当，如操纵杆自由行程过小，使转向离合器压盘在分离时的工作行程过小，造成转向离合器分离不彻底而使转向不灵。
⑥
操纵机构的顶杆和推杆的调整间隙过大时，使控制阀的滑阀移动行程减小，使进入滑阀内腔的油路截面减小而使流油不畅，导致作用在活塞上的油压增长速度缓慢，使推土机转向不灵。
⑦ 如果转向离合器一侧的制动不良或另一侧的转向离合器打滑，也会使推土机转向不灵。
(3) 诊断与排除。履带式推土机转向不灵故障的诊断步骤如下：
①
如果推土机左右转向均不灵，故障多在液压操纵系统内，应检查系统内的工作油液的储油量、油液粘度和油污染情况。如果储油量不足或油液不符合要求，应加油或换油。
②
若转向操纵系统内工作油液符合要求，而齿轮泵使用过久，则可能是齿轮泵过甚，泵油能力衰退进而影响了推土机的转向灵敏性，应查明原因并予以修理或更换。
③ 如果履带式推土机单侧转向不灵，可能是该侧的操纵杆的自由行程过大应进行调整。
实例
①转向时有时无
一台推土机出现转向不灵敏故障，转向动作时有时无，更换进油滤芯和转向泵后，故障并未得到彻底排除。然后在使用过程中又出现了左转向基本不动，大油门也只有轻微动作而且无法带负荷工作。打开转向制动装置后视盖，发现两边制动片的调整基本一致。启动发动机，拉动左转向拉杆，踩下制动踏板，发现其液压伺服机构工作正常。重新对左转向制动间隙进行调整，调死之后回转一圈。试机，仍无明显效果。
因为该机的转向主要是靠离合器的分离，而转向制动只起辅助作用，以防止转向拖滞，提高转向灵敏度。随后测量系统的油压，测量后发现整个系统压力均偏低，特别是该机左边离合器油压只有0.4MPa，怀疑是转向离合器密封圈老化或转向阀至离合器的连接管密封圈破损。拆掉燃油箱和转向阀，抽出连接管，未发现密封圈破损。最后吊出左转向离合器，用压缩空气吹离合器活塞腔，发现活塞腔漏气严重。利用机械式千斤顶分解离合器，发现其密封圈磨损严重，特别是旋转油封，进油隔套油槽处有明显沟状伤痕。更换了密封圈、环及隔套，装复试机，左右转向良好，测量压力有很大提高，但仍不到1.2MPa的标准要求，而且挂挡起步后，需要等待1min左右才能行走。考虑到转向系统与行走系统共用一个进油滤芯，拆开进油滤清器，发现滤芯被吸瘪，造成供油不畅，启动后需要一段时间才能形成压力。更换滤芯后，故障消失。
② 转向突然失灵
一台推土机工作时突然转向失灵，左、右转向均无动作。挂挡后，拉动两根转向拉杆仍能动作，初步判定离合器不能分离。仔细检查外部操作系统，未见异常，估计问题出在液压系统。在转向泵出油滤清器处测得压力为2MPa，说明泵及其前后管路正常。液压油的流向是，转向泵通过滤清装置将压力油输送到后桥箱上的分流阀，分流阀按比例将油液分配到转向阀和制动阀，转向阀的压力为1.25MPa，超压后溢出的液压油流入变矩器。在正常工作时，不操纵转向拉杆的情况下，分流阀至左右转向阀的压力油被封闭在转向阀中，不向离合器供油，转向离合器处于接合状态，传递动力。为增加转向的灵敏性，转向阀中的小孔与转向离合器的活塞腔相通，当拉动转向拉杆时，转向阀向转向离合器供油，转向离合器活塞克服弹簧压紧力，使离合器分离，切断动力，从而产生转向。
在拆检各部分阀件时，发现主溢流阀阀芯被卡住，同时阀芯内的小活塞也被卡住，导致主溢流阀一直处于溢流状态。经询问得知，在上次检修时，修理人员用汽油清洗主溢流阀后，又使用机油润滑组装，这才造成阀芯卡死。重新用煤油清洗干净，未发现阀芯损伤，用干净的液压油浸湿阀芯和阀腔，转动着阀芯装入阀腔中，装复试机，转向系统工作恢复正常。
2.
不转向
(1)
现象。所谓履带式机械不转向，是指驾驶员往后扳动转向操纵杆，并同时踩下制动踏板，使履带式推土机仍然保持直线行驶。
(2)
原因分析。履带式推土机出现不转向的故障，必然是转向一侧的转向离合器没有分离，使动力传递不能切断，使两侧履带运转速度仍相等的结果。其主要原因大致有以下几种：
①
转向操纵杆自由行程过大。履带式推土机转向操纵杆在驾驶室内摆动所占空间是一定的，如果转向操纵杆的自由行程过大，，则其有效工作行程就会过小，当不足以使转向离合器分离时履带式推土机即不能转向。
②
转向离合器操纵机构传动中断，如转向操纵杆的顶杆与增力器推杆间的间隙过大时，即使将操纵杆向后拉到极限位置，也难以顶动推杆将油路接通，造成操纵时传动中断，不能将驾驶员扳动操纵杆的力传至转向离合器，即转向离合器不能分离，履带式推土机不能转向。③转向离合器锈蚀。当履带式推土机在潮湿环境中停放过久时，会使转向离合器锈蚀，锈蚀的产物填充在主、从动片之间并膨胀，使主、从动片间的距离增大，将压紧弹簧压紧至极限状态，转向离合器锈蚀成为一个不可分离的整体，是履带式推土机不能转向。
④
转向液压系统内无油或油泵吸油管滤网严重堵塞，使油泵至活塞间无传动介质，转向离合器得不到分离时所需的动力而不能分离，履带式推土机不能转向。
(3) 诊断与排除
①
如果履带式推土机原来一切正常，但在潮湿的地方停放过久后，在使用时履带式推土机不转向，说明是转向离合器锈蚀引起不能转向的，可打开检视孔进而查明，进行除锈排除故障。
② 如果履带式推土机只能直线行驶不能转向，可能是转向操纵机构传动中断、液压系统无油或油管严重堵塞等，应查明原因予以排除。
③ 如果推土机某一侧不能转向，可能是这一侧的转向离合器操纵机构动力传递中断，应查明原因并予以排除。
3.
制动不灵或失灵
(1) 现象。踩下制动踏板进行制动时，制动效果不理想，是、或无制动反应。
(2)原因分析。制动不灵或失灵故障的主要原因：
①
制动带转向离合器从动鼓之间的间隙调整过大，或由于制动带使用过久而磨损引起两者间隙过大，在驾驶员踩动制动踏板力大小一定时，使制动带与离合器鼓之间的压紧力减小。
② 踏板自由行程过大，使有效的制动行程减小。
③ 制动系各机件的连接处锈蚀，造成传动阻力过大，使制动带抱紧制动鼓的力减小。
④ 制动带摩擦系数减小，如摩擦衬片有油污、摩擦片硬化、铆钉外露、过薄等。
⑤ 转向离合器为分离。
(3)诊断与排除
① 检查踏板的自由行程，踩动制动踏板，若踏板自由行程过大，应予以调整。
②
如果踩动制动踏板很费力，且无自由行程感，制动效果也不良，说明是因制动系统传动机件锈蚀所致，应予以清除。这种情况的出现，多数在恶劣环境中停放过久造成的。
③
如果踏板自由行程符合要求但制动不良，说明是带式制动器摩擦系数减小所致，应检查摩擦片上有无油污，铆钉油污外露，摩擦片是否烧蚀或断裂等，视检查情况予以排除。
4.
制动拖滞
(1)
现象。解除制动时制动带与转向离合器从动鼓仍保持有摩擦，推土机行驶时感到有阻力，手摸制动带感到发热。
(2) 原因分析。制动拖滞故障的主要原因有：
① 制动带与转向离合器从动鼓之间的间隙过小。
② 制动系的有关回位弹簧因疲劳而弹力减小或折断，造成制动带不能回位。
③制动带与转向离合器从动鼓锈蚀。
(3)故障与诊断
① 检查踏板自由行程，如果自由行程过小，而且手摸制动带表面发热，说明制动间隙过小，应予以调整。
②
解除制定后制动踏板的自由高度不再最高位置，且用手将制动踏板扶至最高的位置、放手后又自动落下，说明制动踏板回位弹簧弹力减小或折断，应予以更新。
③ 如果制动带与转向离合器鼓锈蚀，应予以清除。
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