固伦和孝公主，生母惇妃汪氏，清乾隆帝第十女，故时人又称其为“十公主”。公主机敏灵秀，是乾隆帝最疼爱的女儿。清制，“固伦公主”位等亲王，只有正宫皇后所生的嫡公主才能得此封号。十公主并非皇后所生，她的生母只是一个普通的嫔妃，竟然也得到了这个封号。乾隆还曾经说过，这个女儿最像他，如果十公主是个男儿身，一定会立她为储君，继承帝位。乾隆对这个女儿的钟爱，由这两件事可见一斑。
值得庆幸的是，十公主并未因乾隆的溺爱而骄纵。据史书记载，乾隆喜怒无常。在乾隆左右侍候的宫女内监，每有小过，则“辄施鞭棰，多至百余下，受刑之人多有死者”。每当此时，人们就求救于十公主。公主就是乾隆的开心果，只要公主来同父亲撒个娇，求个情，乾隆即使在盛怒之下，也会马上就烟消云散。那些原本有性命之危的宫人，往往因为公主的到来，而幸免于难。公主天性善良，对于这样的事，她一直是有求必应。
后来，十公主遵照婚约，嫁给了和珅之子丰绅殷德。婚后，二人感情甚笃。公主喜好弓马，在未出嫁的时候，就经常女扮男装，跟着乾隆一起去热河行猎。嫁入和府后的公主依旧保持了这个爱好，还是经常出去打猎，只不过这次陪她的人，变成了丈夫丰绅殷德。公主是帝女之身，金枝玉叶，又年长丰绅殷德半月，故而在家庭中占据着主导地位。她希望丰绅殷德能凭借自己的能力建功立业，所以对他管教颇严。一个雪天，丰绅殷德见满院白雪晶莹剔透，煞是可爱，就起了童心，忍不住蹲在地下玩儿起雪来。谁料被公主瞧见，大为光火，训斥他道：“你都二十多岁的人了，竟然还做这种小孩子的游戏！”丰绅殷德闻言，吓得汗流遍体，马上下跪向公主请罪。这时的公主转怒为笑，伸手把丰绅殷德扶了起来，亲手拿手帕为他擦了额头上的汗