整经是织造前的一道重要工序，它是将一定数量的经纱按照工艺规定的长度和幅宽，以均匀、适宜的张力平行卷绕到经轴上的过程口。当今整经技术发展迅速，将机、电、气及计算机技术一体化，具有设备智能化、整经速度高速化、整经质量高质化、控制技术自动化等特点。整经机分为分批整经和分条整经，张力过大或者过小都会影响整经质量，进而影响下一道工序的顺利进行口。因此，在整经过程中，保持张力恒定是控制的关键。张力控制是整经设备控制系统中很重要的一个环节，主要是运用电子齿轮对经纱卷绕过程中的张力进行控制，保持整经张力的恒定。无论在生产效率方面还是在自动化操作方面，都在不断地改进和提高。恒张力控制技术主要包括磁粉恒张力控制、变频调速恒张力控制和伺服闭环恒张力控制。恒张力控制系统主要是以PLC或者单片机为控制核心，将速度和张力传感器采集来的信号进行处理，通过与最初设定的纱线张力值进行对比，按照PID控制策略对数据进行处理与计算，实时地调整反馈控制信号，通过调整交流伺服电机或者变频电机的转速保持整经张力的恒定控制。本文对比分析了上述三种恒张力控制技术特点，并对应用较为广泛、控制精度较高的伺服闭环张力控制系统进行介绍，探讨整经机恒张力控制技术的发展趋势。
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张力控制系统是一种输入量按照某种特定并可实时调节的规律而发生变化的特殊随动系统。张力的控制实质上是整个卷绕系统的核心，要实现较好的恒张力控制，建立一个张力数学模型是十分有必要的。通常，假设纱线在传动辊上传动时不发生滑动摩擦，只有黏滞摩擦，纱线的线速度与传动辊的线速度相等。考虑到两个连续的传动辊，从前一个传动辊的第一接触点到后一个传动辊的第一接触点的张力模型如图1所示。
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张力控制系统是一种输入量按照某种特定并可实时调节的规律而发生变化的特殊随动系统。张力的控制实质上是整个卷绕系统的核心，要实现较好的恒张力控制，建立一个张力数学模型是十分有必要的。通常，假设纱线在传动辊上传动时不发生滑动摩擦，只有黏滞摩擦，纱线的线速度与传动辊的线速度相等。考虑到两个连续的传动辊，从前一个传动辊的第一接触点到后一个传动辊的第一接触点的张力模型如图1所示。