SCARA机器人简介
SCARA机器人，即Selective Compliance AssemblyRobot Arm，又名水平多关节机器人，是工业机器人家庭应用非常广泛的一个构型。SCARA机器人又称水平多关节机器人。是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。一般有4个自由度，可在包括沿X、Y、Z方向的平移和绕Z轴的旋转。SCARA机器人的特点是负载小、速度快，因此其主要应用在快速分拣、精密装配等3C行业、食品行业等领域。
本项目主要完成的工作：
主要完成了SCARA机器人的整体机械结构设计（包括传动部分、执行部分、驱动部分）和Solidworks三维实体建模装配。
（1）确定SCARA机器人的整体机械结构方案，零部件的结构强度计算和校核；
（2）机器人人的执行机构设计，包括手臂和手腕部的机械机构设计，谐波驱动装置、同步带和丝杠选用；
（3）用Solidworks软件完成SCARA机器人的三维实体装配和绘制机器人的各绘制零部件图。
要设计参数见下表：
SCARA机器人，即Selective Compliance AssemblyRobot Arm，又名水平多关节机器人，是工业机器人家庭应用非常广泛的一个构型。SCARA机器人又称水平多关节机器人。是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。一般有4个自由度，可在包括沿X、Y、Z方向的平移和绕Z轴的旋转。SCARA机器人的特点是负载小、速度快，因此其主要应用在快速分拣、精密装配等3C行业、食品行业等领域。
本项目主要完成的工作：
主要完成了SCARA机器人的整体机械结构设计（包括传动部分、执行部分、驱动部分）和Solidworks三维实体建模装配。
（1）确定SCARA机器人的整体机械结构方案，零部件的结构强度计算和校核；
（2）机器人人的执行机构设计，包括手臂和手腕部的机械机构设计，谐波驱动装置、同步带和丝杠选用；
（3）用Solidworks软件完成SCARA机器人的三维实体装配和绘制机器人的各绘制零部件图。
要设计参数见下表：