数字图像处理：图像金字塔

转载请标明出处：http://blog.sina.cn/dpool/blog/s/blog_159aff7940102xchw.html?vt=4 （一）概念
以多个分辨率来表示图像的一种有效且概念简单的结构是图像金字塔。图像金字塔最初用于机器视觉和图像压缩，一个图像金字塔是一系列以金字塔形状排列的，分辨率逐步降低的图像集合。金字塔的底部是待处理图像的高分辨率表示，而顶部是低分辨率的近似。我们将一层一层的图像比喻成金字塔，层级越高，则图像越小，分辨率越低。
如图所示：

（二）分类 高斯金字塔（Gussianpyramid）：用来下采样，主要的图像金字塔。
拉普拉斯金字塔（Laplacianpyramid）：用来从金字塔底层图像搭建上层未采样图像，上采样重建一个图像。在数字图像处理中也即是预测残差，可以对图像进行最大程度的还原，配合高斯金字塔一起使用。
图像金字塔中的向上和向下采样分别通过OpenCv函数pyrUp和pyrDown实现。
这里的向下与向上采样，是对图像的尺寸而言的（和金字塔的方向相反），即向下就是图像尺寸缩小，向上是图像尺寸变大。
2.1高斯金字塔（缩小图像）
为了获取层级i+1层的高斯金字塔图像，采取如下方法：
（1）对图像i进行高斯内核卷积；
（2）将所有偶数行