主要技术参数：
1：使用电压：DC5V
3：电平输出：高5V
5：感应角度：不大于15度
7:高精度：可达0.3cm
板上接线方式，VCC、trig（控制端
新浪博客
主要技术参数：
1：使用电压：DC5V
3：电平输出：高5V
5：感应角度：不大于15度
7:高精度：可达0.3cm
板上接线方式，VCC、trig（控制端
）、
【注意】
1，要板上要先接上超声波模块再通电。或都先让GND 先连接。
2，测量周期最好60ms以上。以防止发射信号对回响信号的影响。
使用时：
1)采用IO触发测距，给至少10us的高电平信号;就是先给这个Trip 拉低电平，再给个10us的高电平信号信号。
(2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；
(3)有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续的时间就是
距离公式：测试距离=(高电平时间/58)(厘米);
实例
//////////////////////////////////////////////////////////
//超声波试验
int pinTrip=8; //接SR04 Trip ,给10us以上的高电平
int pinEcho=7;
float distance=0; //保存得到的距离
void setup() {
pinMode(pinTrip,OUTPUT);
pinMode(pinEcho,INPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
digitalWrite(pinTrip,LOW);
delayMicroseconds(2); //拉低电平
digitalWrite(pinTrip,HIGH);
delayMicroseconds(12);//给12us的高电平
digitalWrite(pinTrip,LOW);//拉低电平
distance=pulseIn(pinEcho,HIGH);//检查高电平时间
delay(10);
distance=distance/58; //得到距离
Serial.print('distance=');
Serial.print(distance);
Serial.println('cm');
delay(500);
}
【注意】
1，要板上要先接上超声波模块再通电。或都先让GND 先连接。
2，测量周期最好60ms以上。以防止发射信号对回响信号的影响。
使用时：
1)采用IO触发测距，给至少10us的高电平信号;就是先给这个Trip 拉低电平，再给个10us的高电平信号信号。
(2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；
(3)有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续的时间就是
距离公式：测试距离=(高电平时间/58)(厘米);
实例
//////////////////////////////////////////////////////////
//超声波试验
int pinTrip=8; //接SR04 Trip ,给10us以上的高电平
int pinEcho=7;
float distance=0; //保存得到的距离
void setup() {
pinMode(pinTrip,OUTPUT);
pinMode(pinEcho,INPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
digitalWrite(pinTrip,LOW);
delayMicroseconds(2); //拉低电平
digitalWrite(pinTrip,HIGH);
delayMicroseconds(12);//给12us的高电平
digitalWrite(pinTrip,LOW);//拉低电平
distance=pulseIn(pinEcho,HIGH);//检查高电平时间
delay(10);
distance=distance/58; //得到距离
Serial.print('distance=');
Serial.print(distance);
Serial.println('cm');
delay(500);
}