从调制脉冲的极性看，pwm调制技术主要分为单极性调制与双极性调制。下面就其调制原理分别做简单的介绍： 
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图2 单极性调制原理图
其主要原理为：
2.双极性调制
其主要原理：
在调制信号ur和载波信号uc的交点时刻控制各开关器件的通断。在ur的半个周期内，三角波载波有正有负，所得的PWM波也是有正有负，在ur的一个周期内，输出的PWM波只有±Ud两种电平。
√当ur>uc时， V1和V4导通，V2和V3关断，这时如 io >0，则V1和V4通，如 io<0，则VD1 和VD4 通，不管哪种情况都是uo=Ud 。
√当urV2和V3导通，V1和V4关断，这时如io<0，则V2 和V3通，如 io>0，则VD2 和VD3 通，不管哪种情况都是uo=-Ud 。
3.simulink仿真
双极性调制：
所有参数相同的情况下，两种调制方式波形对比：
FFT的分析结果显示，单极性调制与双极性调制方式下，逆变器交流侧输出电流的谐波频段基本是一致的，但是单极性调制方式的输出电流中谐波含量要比双极性调制方式低了差不多一倍左右。
其主要原理为：
2.双极性调制
其主要原理：
在调制信号ur和载波信号uc的交点时刻控制各开关器件的通断。在ur的半个周期内，三角波载波有正有负，所得的PWM波也是有正有负，在ur的一个周期内，输出的PWM波只有±Ud两种电平。
√当ur>uc时， V1和V4导通，V2和V3关断，这时如 io >0，则V1和V4通，如 io<0，则VD1 和VD4 通，不管哪种情况都是uo=Ud 。
√当urV2和V3导通，V1和V4关断，这时如io<0，则V2 和V3通，如 io>0，则VD2 和VD3 通，不管哪种情况都是uo=-Ud 。
3.simulink仿真
双极性调制：
所有参数相同的情况下，两种调制方式波形对比：
FFT的分析结果显示，单极性调制与双极性调制方式下，逆变器交流侧输出电流的谐波频段基本是一致的，但是单极性调制方式的输出电流中谐波含量要比双极性调制方式低了差不多一倍左右。