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卡莱梅格丹（Kalemegdan）城堡地处萨瓦河与多瑙河交汇处，地理位置独特，自古是兵家必争之地，其历史最早可追溯到公元前3世纪，凯尔特人在此建造要塞，后罗马帝国、奥斯曼帝国、奥匈帝国等都曾在此驻扎。现存城堡主体始建于17世纪的土耳其奥斯曼帝国时期，后经多次修缮和扩建，至今仍可见古罗马和奥匈帝国的建筑遗风。
“卡莱梅格丹”在当地语中是“战地要塞堡垒”的意思，被认为是世界上保存最好的城市城堡之一。该城堡由巨大的石块建成，分为上、下两城。因城堡以白色为主，所以斯拉夫人便称之为“贝尔格莱德”，即意为“白色之城”，作为军事重地，其浓缩了贝尔格莱德的历史变迁与发展，城市也因此得名。
卡莱梅格丹城堡是贝尔格莱德市最具人气的景点之一，其地处老城西北角最高点，面对萨瓦河与多瑙河交汇处，坐落在米哈伊洛瓦大街（Knez Mihailova Street）的延长线上，古朴的城堡建筑与自然风光完美融合，已成为一处包括要塞、军事博物馆（ The Military Museum）、胜利纪念碑（The Victor monument）、萨瓦河与多瑙河形成的大战岛（Great War Island）等景观在内的城市园林公园。