停止时间:喷涂完成后所停留的时间, 单位是0.1秒,如:我们要等待 三秒再喷第二盘,则就输入数字30.
当前执行:当前程式工作到第几步. 喷涂时间:在喷涂作业时所用时间. 实际坐标:当前W所在位置.
A盘:往复机所喷的盘(A盘/B盘) X Y Z R:当前轴所在位置.
模式简介:代码解说,指每一个代码所指定的动作方式.
流程编辑:在此叶面编辑程序的画面,往复机所有动作均过此画面完成
没有原点:当机器人没有原点的情况下是无法正常工作的. 配方查看:存储程序和调用程序时所用的配方.
系统设置:往复机在出厂时已经设置好了每一个工作参数,改变系统设 置里的任何一个参数都有可能是往复机无法正常工作.
油漆设置
:往复机在工作中设定油漆输出的工作方式,分为自动和手动
系统开关:系统开关就如同个房间的锁,只有先打开系统开关,才能操 作往复机.
自动启动:在程序编写完成以后便可点击自动启动,往复机会按照你所 编写的程式动作喷涂.
在主画面若按下触控屏右上角的
MENU
按钮,则会弹出如下图所示的菜单:
F1: 复位原点
在系统开的状态下,按下F1按钮 则系统会复位到
原点,在复位原点完成以后,系统会显示原点已确认,当系统处于自动状态时按下此按钮,则系统会退出自动状态,同时复位原点。
F2: 手动出油
按下此按钮喷枪就会出油,手一松开就会停止,但
若长按超过二秒钟,系统就会一直出油,直到下一次按下此按钮。若油漆处于自动状态时按下此按钮则马上会停油。 F3 主画面
按下此按钮就会返回到主页面上来。 F4 开机画面
按下此按钮就会返回到开机画面。
F5 盘换位
按下此按钮时公转轴就会马上旋转180度。但在自动状态下不可以使用,同时在