它包括由长半轴及其两端刚性联接的短半轴构成的轴、轴上安装由横梁、横梁上的大套及其两侧的护板焊成的支重台车架、支重台车架上安装由轮、轮内的轴、轴承及密封件构成的支重轮总成和引导轮总成，支重轮总成、引导轮总成及驱动轮外装履带板构成。
它具有寿命长、效率高、装拆方便、维修费低、防陷能力强、前进阻力小等优点。
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它包括由长半轴及其两端刚性联接的短半轴构成的轴、轴上安装由横梁、横梁上的大套及其两侧的护板焊成的支重台车架、支重台车架上安装由轮、轮内的轴、轴承及密封件构成的支重轮总成和引导轮总成，支重轮总成、引导轮总成及驱动轮外装履带板构成。
它具有寿命长、效率高、装拆方便、维修费低、防陷能力强、前进阻力小等优点。
环绕在引导轮、支重轮及驱动轮外缘的防陷履带板，其特征在于所述的：ａ、轴由长半轴及与其两端钢性联接的短半轴构成，并由焊在长半轴上的中间支架、侧支架与收割机主轴相联，
由支杆与收割机斜梁联接，短半轴分别安装支重台车架；ｂ、支重轮总成、引导轮总成分别由轮及安装在轮内的轴，轴承及密封件构成；ｃ、支重台车架由横梁、横梁上中间位置的大套及大套两侧的护板焊而成。