惯导系统之-航位推算导航 
航位推算导航又称DR导航
是一种在水下接收不到GPS信号后短时间内利用航行推算系统来进行推算航行的。DR导航经过卡尔曼滤波对航向角数据进行处理，比较滤波前后载体的运动轨道，分析发产生误错的主要原因。matlab仿真出的载体运动轨道与试验时的罗盘方向轨道相同，使用卡尔曼滤波可以有用减小差错。但是DR导航的缺点就是只能短时间内进行工作不能长时间的用其工作航行，因为随着时间的延长DR导航的数据误差将越积越多，所以DR导航只能在短时间内进行航行的引导。
航位推算导航的原理
DR导航时一种自主式导航，在短时刻内能够供给比较准确的导航参数，抗干扰能力强，隐蔽性好。但是DR导航不适合长时间的独自工作。
航位推算导航又称DR导航
是一种在水下接收不到GPS信号后短时间内利用航行推算系统来进行推算航行的。DR导航经过卡尔曼滤波对航向角数据进行处理，比较滤波前后载体的运动轨道，分析发产生误错的主要原因。matlab仿真出的载体运动轨道与试验时的罗盘方向轨道相同，使用卡尔曼滤波可以有用减小差错。但是DR导航的缺点就是只能短时间内进行工作不能长时间的用其工作航行，因为随着时间的延长DR导航的数据误差将越积越多，所以DR导航只能在短时间内进行航行的引导。
航位推算导航的原理
DR导航时一种自主式导航，在短时刻内能够供给比较准确的导航参数，抗干扰能力强，隐蔽性好。但是DR导航不适合长时间的独自工作。
