不定式的全称是“动词不定式”，是一种非限制动词。动词不定式没有人称和数的变化，在句子中不能做谓语；但是却可以做主语，宾语，表语，补足语，定语和状语等成分。
不定式作定语须放在被修饰的词的后面。
一、如果被修饰的名词和用作定语的不定式是逻辑上的主谓关系。该不定式可以带自己的宾语或介词宾语。
举例如下：
He’s always the first one to get up.
他总是第一个起床。（the first one是to get up的逻辑主语）
I'm looking for a girl to marry me.
我正在寻找一个可以和我结婚的女孩。（a girl是to marry me的逻辑主语）
二、如果被修饰的名词是用作定语的不定式的逻辑宾语，而不定式是及物动词，其后不可以跟任何宾语。