一、为什么需求对库卡机器人进行零点偏移校对？
1、进行零位校对时，库卡机器人各轴会移动至目标方位，这个方位被称为机械零点。
2、当库卡机器人抵达及机械零点后，各轴当时的编码器肯定方位值会被保存下来
3、库卡机器人零位校对后，可以用直角坐标系移动库卡机器人或运转程序；一起库卡机器人也知道软限位的方位
二、库卡机器人零点校对的难点
因为库卡机器人现场工作环境因素的不确定（例如机器人发作磕碰等），常常导致库卡机器人零点丢掉，需求将库卡机器人本体各关节康复到零点。如果机器人现场摆放方位晦气，比方高台，库卡机器人调零就是一个苦差事，爬上爬下。也有可能导致点位偏移，比方某次因为意外，丢掉零点，从头调零，可能与上次的符号位不一致，直接导致发作库卡机器人点位误差。全凭肉眼区分，人工校对费时吃力，耽搁出产功率。
广州子锐机器人技能有限公司选用KUKA电子调零设备来取代人工调零，几分钟内敏捷找回库卡机器人机械零点，快速，精确，便利，进步出产功率。
三、库卡机器人零点找回东西
为了让机器人可以精确抵达机械零位，我们需求运用千分尺或许库卡电子丈量仪（EMT）用MET灵位校对，机器人各轴会主动移动至机械零位。如用千分表，必须在轴坐标系运动方式下手动移动各轴至机械零位。四、库卡机器人零点找回办法：
1、KUKA机器人电子零点校对仪找回
2
1、进行零位校对时，库卡机器人各轴会移动至目标方位，这个方位被称为机械零点。
2、当库卡机器人抵达及机械零点后，各轴当时的编码器肯定方位值会被保存下来
3、库卡机器人零位校对后，可以用直角坐标系移动库卡机器人或运转程序；一起库卡机器人也知道软限位的方位
二、库卡机器人零点校对的难点
因为库卡机器人现场工作环境因素的不确定（例如机器人发作磕碰等），常常导致库卡机器人零点丢掉，需求将库卡机器人本体各关节康复到零点。如果机器人现场摆放方位晦气，比方高台，库卡机器人调零就是一个苦差事，爬上爬下。也有可能导致点位偏移，比方某次因为意外，丢掉零点，从头调零，可能与上次的符号位不一致，直接导致发作库卡机器人点位误差。全凭肉眼区分，人工校对费时吃力，耽搁出产功率。
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三、库卡机器人零点找回东西
为了让机器人可以精确抵达机械零位，我们需求运用千分尺或许库卡电子丈量仪（EMT）用MET灵位校对，机器人各轴会主动移动至机械零位。如用千分表，必须在轴坐标系运动方式下手动移动各轴至机械零位。四、库卡机器人零点找回办法：
1、KUKA机器人电子零点校对仪找回
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