“梦观瑜伽根本成就法”是金刚乘密法中最著名的“那若六大根本成就法”之一，起源自印度十一世纪左右的那若巴大师。那若巴大师是古印度八十四大成就者之一，金刚乘“大手印”法脉传承祖师。其师是帝洛巴，其法脉传承是西藏的马尔巴→密勒日巴→冈波巴→噶玛巴（大宝法王）。那若巴将他所精通的八万四千佛法归纳为六大根本瑜伽成就法（简称“那若六法”）——梦观成就法；光明成就法；拙火成就法；幻观成就法；开顶成就法；中阴（死后）成就法。这六大成就法相互关联，又自成体系。修学其中任一瑜伽法门，皆可获得终极成就，故名“根本成就法”。自古修学梦观成就法而获大成就者不计其数，它是非常殊胜的成佛觉醒大法之一。同时，梦观成就法涵括了道家睡功的全部内容（特别是陈抟老祖“睡仙心法”的全部内容）。
梦观成就法全部心髓
一、将整个白天视作入睡和梦境，将整个睡眠视作梦醒，而且是生命的终极觉醒。无论何时入睡前，告诉自己：我的终极觉醒马上就要到来了（意思是我马上就要入睡了）。将长长的白天视作是对入睡（终极觉醒）的等待。简言之，即视梦为醒，视醒为梦。
二、每次入睡前告诉自己：进入睡眠就是进入师父的终极证悟世界。在师父无间断的加持和摄受下，我马上就要完全地进入师父那业已觉醒的生命世界之中，明白生命世界的终极真理
梦观成就法全部心髓
一、将整个白天视作入睡和梦境，将整个睡眠视作梦醒，而且是生命的终极觉醒。无论何时入睡前，告诉自己：我的终极觉醒马上就要到来了（意思是我马上就要入睡了）。将长长的白天视作是对入睡（终极觉醒）的等待。简言之，即视梦为醒，视醒为梦。
二、每次入睡前告诉自己：进入睡眠就是进入师父的终极证悟世界。在师父无间断的加持和摄受下，我马上就要完全地进入师父那业已觉醒的生命世界之中，明白生命世界的终极真理