夏称虞，周初武王封仲雍之后于此，国号仍为虞。春秋属晋，为大阳邑。汉始置大阳县，又名太阳县。北周天和二年（567年）改称河北县；唐天宝元年（724年）陕郡太守李齐物三门漕道得古刃，刃有篆文曰“平陆”，以为祥瑞，以命县名。
平陆县是著名的“成语之乡”，我们常用的成语如：唇齿相依、唇亡齿寒、假途灭虢、假虞灭虢、马齿徒增、马齿加长等都产生在这块土地上。
唐代天宝元年（７４２年）的一天，陕州太守李齐物正在河北县坐镇指挥三门峡黄河疏浚工程，忽有工地官员前来报告：工人们在河沙中发现一支古戟。李齐物仔细看去，古戟铜锈斑驳，但中间镌刻的古文“平陆”二字依然清晰可见。他大喜道：“天瑞并至，珍祥毕见，这是黄河漕运如履平陆之征兆”，乃驰报唐玄宗。不久诏令颁来，改河北县为平陆县。
原来古戟上的“平陆”二字是战国时的古地名，其地望在今汾阳市的平陆村。汉代曾置过平陆县，属西河郡。平陆县的更名不仅作为一种吉兆和瑞征，同时也反映了人们希望改善这一带水陆交通条件的愿望和心情。
平陆县依山傍水，风光秀丽，历史悠久，文化灿烂，发展旅游事业得天独厚。古有“七贤八景”追寻着尧舜许由、殷商傅说，春秋百里奚，三国周仓的依稀足迹，展示着茅津晚渡、竹林晓钟、砥柱奔涛、中条积翠的怡人景色；今有曹川红叶、龙陡双虹、高峡平湖、冀都桃园、万亩松涛、黄河飞桥，平添了许多感受自然、陶冶情怀的醉人风光。