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孔庙在曲阜古城中，始建于孔子去世第二年（前478年），弟子们将孔子生前住所立庙，以其衣冠琴车书用以祭祀。翌年鲁哀公来致哀。虽刘邦过曲阜以太牢祭孔，却到东汉才正式官方祭示。历代帝王不断给孔子加封谥号，曲阜孔庙逐渐成为全国规模最大的孔庙。
北魏始在中央官学建孔庙，唐代开始各地官学建孔庙。各朝封号孔子很多，故孔庙又有宣圣庙、文庙、文宣王庙等称号。清末有一千六百余座孔庙。上世纪50年代取消祭孔，对曲阜孔庙局部修缮。1966年冬谭厚兰率人入孔庙，将孔子像、神龛、匾联、供桌等砸烂。
上世纪八十年代初孔庙殿宇建筑得到全面维修。1984年，曲阜孔庙恢复祭孔，各地区的祭孔活动陆续重新展开。如今各地遗存文庙约五百多座，较完整的约六十座，列入重点文物二十一座。曲阜孔庙、南京夫子庙、北京文庙和吉林孔子庙称为中国四大文庙。
孔庙是儒家崇礼推仁思想的体现，是中华传统文化重要部分，对于维护文化次序道德起到重要作用，被历代帝王所器重。数量多、规制高，建筑技术与艺术精美，在中国古建筑中堪称突出，成为中国古代文化遗产中极其重要的组成部分。在全世界约有2000座孔庙。
孔子修诗书，定礼乐，序周易，作春秋，其思想及学说对后世产生深远影响。到曲阜住宿，民宿中的不同房间居然是以孔子论语篇章如“学而”、“述而”或其学生名号“颜渊”、“子路”、“乡党”等命名。让外地来客刚到便体会到孔子故乡民众深厚孔学文化传承。
从曲阜明城墙南过万仞宫墙，便是孔庙。护城河水波深绿，石桥栏杆，树木繁盛，古风悠长。孔庙呈扁四方形，沿南北中轴线布置超三百亩的九进院落。须经三道牌坊，第一明代所建金声玉振坊，出自孟子赞孔子金钟声始，玉磬韵尾，学识渊博，精到完美。第二道清代棂星门，誉孔子天上文曲星，尊孔如天。第三明代建太和元气坊。
孔庙的第一道门建于明永乐，清雍正定圣时门，孟子说“孔子，圣之时者也。”中门有石雕双龙，为帝王通行。庭院柏树森森，壁水小河流淌。第二道为明代孔庙正门，乾隆题写弘道门出论语“人能弘道，非道弘人。”宋代建第三道大中门，原为中和门。取自《中庸》“喜怒哀乐之未发谓之中，发而皆中节谓之和。致中和，天地位焉，万物育焉。”明改大中门。宋建同文门为孔庙第四道门，清代重修，据中庸“书同文”命名。
第五道大成门建于宋代，黄瓦重檐，龙柱雄伟。字系清雍正题写，出自《孟子》 “孔子之谓集大成”。大成五门将孔庙分为左中右三路，东为承圣门，奉祀孔子上五代祖先；西为启圣门，奉祀孔子父母。中路三门并立，中大成门，左掖金声，右掖玉振，主祭孔子夫妇。