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率5国联军攻齐，半年内攻下齐70余城。
前279年，即墨守将田单率军民“火牛阵”大败燕军，并乘势大反攻，“所过城邑皆归田单”。但是狄邑（今山东省高青县高城镇）成了田单难啃的硬骨头，连攻3个月不克。田单既苦恼又奇怪，就去向鲁仲连请教。鲁仲连直言相告田单，“火牛阵”时是“将军有死之心，而士卒无生之气”，上下一心，同仇敌忾。而现在，田单你“有生之乐，无死之心”，不再身先士卒了，所以小小狄邑就成了“拦路虎”，久攻不下。田单听了鲁仲连切中要害的分析后，回去后又亲临战阵，挥旗擂鼓，一举攻克狄邑。
不久，田单势如破竹，一直打到聊城城下。由于燕将乐英（乐毅侄儿）坚守城池，死战不降，田单攻城很不顺利。正一筹莫展之时，鲁仲连来了。鲁仲连“攻心为上”，提笔给乐英写了一封信，用箭射进城里。在信中，鲁仲连先是结合齐燕两国的局势，谆谆告诫乐英死守孤城是非忠、非勇、非智。又分析乐英归燕、降齐的不同好处。最后又用曹沫和管仲的例子，劝诱乐英以“小节”而成“终身之名”，以“小耻”而立“累世之功”，放弃抵抗。结果，乐英心生绝望，自裁而死。就这样，鲁仲连的一封信，攻下了一座城，创造了华夏军事史和论辩史上的奇迹。
前258年，秦军包围了赵都邯郸，魏安釐王派大将晋鄙率部火速驰援赵国。秦昭襄王得知魏出兵救赵，派使者威胁魏安釐王，扬言谁救赵就攻击谁。魏安釐王救赵决心发生动摇，命令晋鄙停兵于邺城，并派魏将辛垣衍秘密潜入邯郸，想说服赵国尊秦为帝换和平，解邯郸之围。
这时，鲁仲连来见平原君赵胜，并在赵胜的引荐下，会见了辛垣衍。
首先，鲁仲连直截了当地指出秦乃虎狼之邦的本质，“秦者，弃礼义而上首功之国也。权使其士，虏使其民。”继而指明应迅速组建魏燕齐楚同盟，联合救赵击秦。当辛垣衍声称魏国不敢救赵时，鲁仲连指出，帝是“反复无常”的，帝和臣的关系是极不平等的，帝对臣的要求是苛刻严厉的。魏一旦尊秦为帝，必受其辱，必遭其害。鲁仲连说，鬼侯、鄂侯和周文王，是商纣王的3个诸侯，可是鬼候把女儿献给纣王，纣王因为嫌鬼候女儿丑就把他剁成了肉酱。鄂侯替鬼侯说情，讲了几句公道话，结果被纣王晒成了肉干。周文王听到鬼侯与鄂侯的遭遇，仅仅同情地叹了一口气，就被纣王关进牢里100天。可见，帝从来都是蛮不讲理的，不管你忠心也好，不忠诚也罢，只要稍微违背了他的意愿，惹他不高兴，他就会对你横加杀戮，视你为草芥。魏国甘愿臣服秦国，秦国也不会放过魏国，“秦为刀俎，魏为鱼肉”，你越软他就越欺负你。魏国如果尊秦为帝，秦国会安排他的人进入魏国的宫廷，会慢慢的让魏王成为傀儡。而你辛垣衍，也会被秦排挤，不再有尊位和荣华富贵。
辛垣衍听了鲁仲连一番话，坐立不安，声称自己再也不提尊秦为帝的事了。
后来，魏楚赵联军击溃秦军，解了邯郸之围。
赵胜封赏鲁仲连千金，鲁仲连坚辞不受；留下一句：“最可贵的品质，是为人排忧解难而不索取回报。如果有所取，那是商人的勾当。”飘然而去。
前279年，即墨守将田单率军民“火牛阵”大败燕军，并乘势大反攻，“所过城邑皆归田单”。但是狄邑（今山东省高青县高城镇）成了田单难啃的硬骨头，连攻3个月不克。田单既苦恼又奇怪，就去向鲁仲连请教。鲁仲连直言相告田单，“火牛阵”时是“将军有死之心，而士卒无生之气”，上下一心，同仇敌忾。而现在，田单你“有生之乐，无死之心”，不再身先士卒了，所以小小狄邑就成了“拦路虎”，久攻不下。田单听了鲁仲连切中要害的分析后，回去后又亲临战阵，挥旗擂鼓，一举攻克狄邑。
不久，田单势如破竹，一直打到聊城城下。由于燕将乐英（乐毅侄儿）坚守城池，死战不降，田单攻城很不顺利。正一筹莫展之时，鲁仲连来了。鲁仲连“攻心为上”，提笔给乐英写了一封信，用箭射进城里。在信中，鲁仲连先是结合齐燕两国的局势，谆谆告诫乐英死守孤城是非忠、非勇、非智。又分析乐英归燕、降齐的不同好处。最后又用曹沫和管仲的例子，劝诱乐英以“小节”而成“终身之名”，以“小耻”而立“累世之功”，放弃抵抗。结果，乐英心生绝望，自裁而死。就这样，鲁仲连的一封信，攻下了一座城，创造了华夏军事史和论辩史上的奇迹。
前258年，秦军包围了赵都邯郸，魏安釐王派大将晋鄙率部火速驰援赵国。秦昭襄王得知魏出兵救赵，派使者威胁魏安釐王，扬言谁救赵就攻击谁。魏安釐王救赵决心发生动摇，命令晋鄙停兵于邺城，并派魏将辛垣衍秘密潜入邯郸，想说服赵国尊秦为帝换和平，解邯郸之围。
这时，鲁仲连来见平原君赵胜，并在赵胜的引荐下，会见了辛垣衍。
首先，鲁仲连直截了当地指出秦乃虎狼之邦的本质，“秦者，弃礼义而上首功之国也。权使其士，虏使其民。”继而指明应迅速组建魏燕齐楚同盟，联合救赵击秦。当辛垣衍声称魏国不敢救赵时，鲁仲连指出，帝是“反复无常”的，帝和臣的关系是极不平等的，帝对臣的要求是苛刻严厉的。魏一旦尊秦为帝，必受其辱，必遭其害。鲁仲连说，鬼侯、鄂侯和周文王，是商纣王的3个诸侯，可是鬼候把女儿献给纣王，纣王因为嫌鬼候女儿丑就把他剁成了肉酱。鄂侯替鬼侯说情，讲了几句公道话，结果被纣王晒成了肉干。周文王听到鬼侯与鄂侯的遭遇，仅仅同情地叹了一口气，就被纣王关进牢里100天。可见，帝从来都是蛮不讲理的，不管你忠心也好，不忠诚也罢，只要稍微违背了他的意愿，惹他不高兴，他就会对你横加杀戮，视你为草芥。魏国甘愿臣服秦国，秦国也不会放过魏国，“秦为刀俎，魏为鱼肉”，你越软他就越欺负你。魏国如果尊秦为帝，秦国会安排他的人进入魏国的宫廷，会慢慢的让魏王成为傀儡。而你辛垣衍，也会被秦排挤，不再有尊位和荣华富贵。
辛垣衍听了鲁仲连一番话，坐立不安，声称自己再也不提尊秦为帝的事了。
后来，魏楚赵联军击溃秦军，解了邯郸之围。
赵胜封赏鲁仲连千金，鲁仲连坚辞不受；留下一句：“最可贵的品质，是为人排忧解难而不索取回报。如果有所取，那是商人的勾当。”飘然而去。