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为主将、赵佗为副将率军下岭南，在番禺（今广州）设南海郡治，由于屠睢在广西战死，任嚣被委任郡尉，赵佗任龙川县令。
前208年，任嚣病重时把赵佗召来，认为可依赖南海郡傍山靠海、有险可据的地形立邦，并让赵佗代行南海郡尉的职务。
前204年，赵佗建立南越国，自称“南越武王”。南越国北、东、西3面分别与长沙、闽越、夜郎3国交界，南面濒临南海，北至南岭（今广东北部、广西北部和江西南部一带），西至夜郎（今广西，云南的大部），南至南海（今越南的中部和北部），东至闽越（今福建南部）。
前202年初，汉高祖刘邦立吴芮为长沙王，将长沙、豫章2郡及南海、桂林、象郡3郡封给吴芮。
前196年，刘邦派遣大夫陆贾出使南越国，在陆贾劝说下，赵佗称臣奉贡。此后，赵佗引进中原地区的生产技术和文化进入岭南。
前195年，刘邦死后，吕后临朝。前181年，吕后禁止向南越国出售铁器和其它物品，并派遣大将隆虑侯和周灶率兵攻打南越国，但由于北卒不适应炎热和潮湿的气候，纷纷得病，连南岭都没有越过。赵佗随即又宣布离汉，自称“南越武帝”。
前180年，吕后死后，汉文帝刘恒任命陆贾为太中大夫再次出使南越国，赵佗再次被说服，归复汉朝。
前137年，赵佗去世，终年103岁，葬于番禺（今广州）。
赵佗先人墓地位于河北省石家庄市新华区赵陵铺镇，2006年被修为赵佗公园。
前208年，任嚣病重时把赵佗召来，认为可依赖南海郡傍山靠海、有险可据的地形立邦，并让赵佗代行南海郡尉的职务。
前204年，赵佗建立南越国，自称“南越武王”。南越国北、东、西3面分别与长沙、闽越、夜郎3国交界，南面濒临南海，北至南岭（今广东北部、广西北部和江西南部一带），西至夜郎（今广西，云南的大部），南至南海（今越南的中部和北部），东至闽越（今福建南部）。
前202年初，汉高祖刘邦立吴芮为长沙王，将长沙、豫章2郡及南海、桂林、象郡3郡封给吴芮。
前196年，刘邦派遣大夫陆贾出使南越国，在陆贾劝说下，赵佗称臣奉贡。此后，赵佗引进中原地区的生产技术和文化进入岭南。
前195年，刘邦死后，吕后临朝。前181年，吕后禁止向南越国出售铁器和其它物品，并派遣大将隆虑侯和周灶率兵攻打南越国，但由于北卒不适应炎热和潮湿的气候，纷纷得病，连南岭都没有越过。赵佗随即又宣布离汉，自称“南越武帝”。
前180年，吕后死后，汉文帝刘恒任命陆贾为太中大夫再次出使南越国，赵佗再次被说服，归复汉朝。
前137年，赵佗去世，终年103岁，葬于番禺（今广州）。
赵佗先人墓地位于河北省石家庄市新华区赵陵铺镇，2006年被修为赵佗公园。