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市东南）揭竿而起反秦，各地豪杰云集响应。前209年9月，项梁、项羽叔侄杀了会稽郡守殷通，召集兵马，拥立楚怀王的孙子芈心为楚王反秦。前208年6月，项梁与刘邦会于薛城，项梁给刘邦增兵5000人。项梁、项羽北向救赵，然后从北路向西攻秦，刘邦从南路西进攻秦，约定谁先入咸阳，谁当关中王。
刘邦部凭靠萧何、张良等人的谋划，避实就虚，剿抚并用，一路夺关斩将，直抵关中。
前207年8月，项羽率各诸侯军在巨鹿歼灭秦军主力。
前207年10月，刘邦率军兵临咸阳城，秦王子婴设计杀了赵高，献出玉玺，向刘邦投降。
前207年12月，项羽率部40余万向关中进发。到达函谷关后，刘邦军不准项羽军入关，英布等楚将以武力破关直入。刘邦闻讯大惧，乃率其部10万人马撤出咸阳。
刘邦在鸿门拜见项羽，刘邦对项羽称，自己得入关中实属侥幸。项羽设宴接待刘邦，宴会开始时，范增不时示意项羽尽快除掉刘邦。项羽不发一言，未与理会。范增叫来项羽堂弟项庄，吩咐他在席上舞剑，伺机刺杀刘邦。这时项羽叔叔项伯亦拔剑挥舞，并以身体阻挡项庄，使其无法攻击刘邦。刘邦称要上厕所，和樊哙一同离席逃走。
前206年2月，项羽自封为西楚霸王，建都彭城（江苏徐州）。项羽封刘邦为汉王，辖治偏僻的巴、蜀、汉中之地。为了阻止刘邦东进，项羽又把关中地区一分为三，分封给了3个秦朝降将——雍王章邯、翟王董翳、塞王司马欣。刘邦采纳萧何、张良等人的建议，隐忍入蜀，休兵养士。
前206年8月，刘邦派曹参、韩信兵分两路平定魏地。前206年9月，刘邦派陈豨、韩信、曹参平定代地。前206年10月，刘邦派韩王信平定韩地。
前205年1月，项羽率部攻打齐国，派陈平等平定殷地。没多久，刘邦部攻占殷地，项羽得知大怒，要诛杀陈平等，陈平害怕，投刘邦。
前205年4月，刘邦率部攻取了楚都彭城。乘刘邦陶醉胜利戒备松懈之际，项羽率精兵3万疾驰南下彭城西，对刘邦部发动突然袭击，刘邦不得不撤出彭城，往泗水方向溃逃（刘邦父亲刘太公、母亲刘媪和妻子吕雉等被楚军俘获）。楚军紧追不舍，杀汉军10余万人，一直追击至灵壁（今安徽灵璧县）东濉水，汉军相互拥挤、践踏，加上楚军追杀，汉军又10余万人跌入濉水，濉水为之不流。
张良向刘邦献计：“英布、彭越善战，此2人可急使，韩信可当大事，用此3人，则楚可破也。”刘邦派谋士随何游说英布，英布叛楚。
前205年10月，韩信与张耳在井陉大败赵军，平定赵地。
前205年12月，项羽派龙且攻打英布，英布战败，退到荥阳。刘邦召见英布，给英布增兵。
刘邦采纳陈平之计，离间项羽和范增、钟离眛等的君臣关系。项羽中计，范增大怒而告老回乡，于途中病故。
前204年7月，刘邦派郦食其出使齐国，郦食其成功劝说齐王降汉。韩信在蒯通的蛊惑下，擅自攻打齐国，齐王大怒，认为是郦食其出卖了他，将郦食其烹杀，并率齐军抵抗，韩信不能攻下。刘邦派灌婴、曹参等部助韩信攻齐。项羽派龙且率20万楚军支援齐国。
前203年2月，增援齐国的楚军被汉军消灭，龙且被斩，齐国被汉军平定。
前203年8月，由于彭越经常往来出没，游动出兵，攻击楚军，在梁地断绝楚军的后援粮草，楚军粮尽。有一次，在阵前，项羽对刘邦说：“愿与汉王单挑决雌雄。”刘邦却笑着拒绝说：“吾斗智，不斗力。”并宣布项羽的10条罪状。项羽恼怒之下，用箭射向刘邦，正中刘邦胸部，刘邦受伤。后项羽被迫议和，楚汉双方订立和约“中分天下”，划鸿沟（古运河，位于今河南荥阳以东）为界，东归楚、西属汉，项羽放还刘邦家人。
前203年10月，刘邦率部反攻，追击项羽至固陵，击败楚大将钟离昧的部队。项羽只得继续东撤。这时韩信等部也参与围攻楚军主力。
前203年12月，汉军将10万楚军包围于垓下（今安徽灵璧）。楚军兵少粮尽，屡战不胜，夜闻四面楚歌，军心瓦解。前202年1月，项羽率800余骑兵趁夜突围南逃，刘邦派灌婴率数千骑兵追击。至东城（今安徽定远县境内）时，仅剩下28骑。逃至乌江（今安徽和县东北乌江镇）时，乌江亭长力劝项羽过江，以图东山再起，项羽却说：“天之亡我，我何渡为! 且江东子弟八千人渡江而西，今无一人还，纵江东父兄怜而王我，我何面目见之?”自觉无颜见江东父老，不肯渡江。接着在力杀汉军数百人后，自刎而死。
为什么项羽失败了? 项羽不会知人善任，不信任手下，不爱听意见，不会识别和笼络人才，以致韩信、陈平、英布等人才先后归汉。项羽不善于利用反汉同盟，致使魏王豹、代相夏说、赵王歇与楚各自为战，魏、代、赵国相继灭亡。项羽坑杀20万秦兵，屠掠咸阳，弑杀芈心，大失人心。项羽误中陈平离间计，致使范增愤而告退。项羽刚愎自用，优柔寡断。当年鸿门宴上，只要他一声令下，刘邦就必死无疑，可他迟迟不发令。所以项羽失去了所有有利的时机，“时至不行，反受其殃。”而刘邦则是海纳百川，只要谁说得有道理，他都会听，各诸侯以及手下将领都乐为其效命。
刘邦部凭靠萧何、张良等人的谋划，避实就虚，剿抚并用，一路夺关斩将，直抵关中。
前207年8月，项羽率各诸侯军在巨鹿歼灭秦军主力。
前207年10月，刘邦率军兵临咸阳城，秦王子婴设计杀了赵高，献出玉玺，向刘邦投降。
前207年12月，项羽率部40余万向关中进发。到达函谷关后，刘邦军不准项羽军入关，英布等楚将以武力破关直入。刘邦闻讯大惧，乃率其部10万人马撤出咸阳。
刘邦在鸿门拜见项羽，刘邦对项羽称，自己得入关中实属侥幸。项羽设宴接待刘邦，宴会开始时，范增不时示意项羽尽快除掉刘邦。项羽不发一言，未与理会。范增叫来项羽堂弟项庄，吩咐他在席上舞剑，伺机刺杀刘邦。这时项羽叔叔项伯亦拔剑挥舞，并以身体阻挡项庄，使其无法攻击刘邦。刘邦称要上厕所，和樊哙一同离席逃走。
前206年2月，项羽自封为西楚霸王，建都彭城（江苏徐州）。项羽封刘邦为汉王，辖治偏僻的巴、蜀、汉中之地。为了阻止刘邦东进，项羽又把关中地区一分为三，分封给了3个秦朝降将——雍王章邯、翟王董翳、塞王司马欣。刘邦采纳萧何、张良等人的建议，隐忍入蜀，休兵养士。
前206年8月，刘邦派曹参、韩信兵分两路平定魏地。前206年9月，刘邦派陈豨、韩信、曹参平定代地。前206年10月，刘邦派韩王信平定韩地。
前205年1月，项羽率部攻打齐国，派陈平等平定殷地。没多久，刘邦部攻占殷地，项羽得知大怒，要诛杀陈平等，陈平害怕，投刘邦。
前205年4月，刘邦率部攻取了楚都彭城。乘刘邦陶醉胜利戒备松懈之际，项羽率精兵3万疾驰南下彭城西，对刘邦部发动突然袭击，刘邦不得不撤出彭城，往泗水方向溃逃（刘邦父亲刘太公、母亲刘媪和妻子吕雉等被楚军俘获）。楚军紧追不舍，杀汉军10余万人，一直追击至灵壁（今安徽灵璧县）东濉水，汉军相互拥挤、践踏，加上楚军追杀，汉军又10余万人跌入濉水，濉水为之不流。
张良向刘邦献计：“英布、彭越善战，此2人可急使，韩信可当大事，用此3人，则楚可破也。”刘邦派谋士随何游说英布，英布叛楚。
前205年10月，韩信与张耳在井陉大败赵军，平定赵地。
前205年12月，项羽派龙且攻打英布，英布战败，退到荥阳。刘邦召见英布，给英布增兵。
刘邦采纳陈平之计，离间项羽和范增、钟离眛等的君臣关系。项羽中计，范增大怒而告老回乡，于途中病故。
前204年7月，刘邦派郦食其出使齐国，郦食其成功劝说齐王降汉。韩信在蒯通的蛊惑下，擅自攻打齐国，齐王大怒，认为是郦食其出卖了他，将郦食其烹杀，并率齐军抵抗，韩信不能攻下。刘邦派灌婴、曹参等部助韩信攻齐。项羽派龙且率20万楚军支援齐国。
前203年2月，增援齐国的楚军被汉军消灭，龙且被斩，齐国被汉军平定。
前203年8月，由于彭越经常往来出没，游动出兵，攻击楚军，在梁地断绝楚军的后援粮草，楚军粮尽。有一次，在阵前，项羽对刘邦说：“愿与汉王单挑决雌雄。”刘邦却笑着拒绝说：“吾斗智，不斗力。”并宣布项羽的10条罪状。项羽恼怒之下，用箭射向刘邦，正中刘邦胸部，刘邦受伤。后项羽被迫议和，楚汉双方订立和约“中分天下”，划鸿沟（古运河，位于今河南荥阳以东）为界，东归楚、西属汉，项羽放还刘邦家人。
前203年10月，刘邦率部反攻，追击项羽至固陵，击败楚大将钟离昧的部队。项羽只得继续东撤。这时韩信等部也参与围攻楚军主力。
前203年12月，汉军将10万楚军包围于垓下（今安徽灵璧）。楚军兵少粮尽，屡战不胜，夜闻四面楚歌，军心瓦解。前202年1月，项羽率800余骑兵趁夜突围南逃，刘邦派灌婴率数千骑兵追击。至东城（今安徽定远县境内）时，仅剩下28骑。逃至乌江（今安徽和县东北乌江镇）时，乌江亭长力劝项羽过江，以图东山再起，项羽却说：“天之亡我，我何渡为! 且江东子弟八千人渡江而西，今无一人还，纵江东父兄怜而王我，我何面目见之?”自觉无颜见江东父老，不肯渡江。接着在力杀汉军数百人后，自刎而死。
为什么项羽失败了? 项羽不会知人善任，不信任手下，不爱听意见，不会识别和笼络人才，以致韩信、陈平、英布等人才先后归汉。项羽不善于利用反汉同盟，致使魏王豹、代相夏说、赵王歇与楚各自为战，魏、代、赵国相继灭亡。项羽坑杀20万秦兵，屠掠咸阳，弑杀芈心，大失人心。项羽误中陈平离间计，致使范增愤而告退。项羽刚愎自用，优柔寡断。当年鸿门宴上，只要他一声令下，刘邦就必死无疑，可他迟迟不发令。所以项羽失去了所有有利的时机，“时至不行，反受其殃。”而刘邦则是海纳百川，只要谁说得有道理，他都会听，各诸侯以及手下将领都乐为其效命。