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召来长安。丞相张苍、典客冯敬等上书请将刘长治罪，汉文帝说：“我不忍心处死淮南王，废掉王位吧。”遂罢去刘长的王位，发配蜀郡。途中，刘长绝食而死。后来，刘安被封为阜陵侯。
前164年，汉文帝把原来的淮南国一分为三封给刘安兄弟3人，刘安以长子身份袭封淮南王。刘安才思敏捷，好读书，善文辞，乐于鼓琴。刘安认为天地万物是“道”产生的，主张“无为而治”。刘安曾“招致宾客方术之士数千人”，集体编写了《鸿烈》（即《淮南鸿烈》或《淮南子》)一书。
前154年，吴楚7国之乱时，吴国使者到淮南联络，刘安意欲发兵响应，淮南国相说：“大王如果要发兵响应吴王，臣愿为统军将领。”刘安就把军队交给了他。淮南国相不听刘安的命令而攻击吴楚之军，淮南国因此得以保全。
前139年，刘安入京晋见汉武帝时，任太尉的田蚡亲自迎接，还对刘安说：“现今陛下没有太子，大王是高皇帝的亲孙，施行仁义，天下无人不知。假如有一天皇上过世，不是您又该谁继位呢！”刘安大喜，厚赠田蚡财物（就喜欢听奉承的话，刘安是汉武帝叔，还长汉武帝23岁呢）。
前124年，刘安儿子刘迁学剑，自以为剑术高超，无人可比。听说郎中雷被剑艺精湛，便召他前来较量。雷被一让再让，不小心误刺中刘迁。刘迁发怒，刘安罢了雷被的官。雷被私自跑到长安，向汉武帝上书告刘迁欲反。汉武帝诏令削夺淮南国2县以示惩戒。
刘安有个庶子叫刘不害（儿子中年龄最大），不受刘安和刘迁喜欢。刘不害的儿子刘建才高负气，算计搬倒刘迁。刘迁得知，将刘建拘捕拷打。
前123年，刘建派人向汉武帝上书，告刘迁欲反。汉武帝派人审问刘建，刘建供出了刘迁及其朋党欲反之事。刘安见刘建被审，想抢先起兵，但是属下伍被认为难以成事。
汉武帝派官吏前往淮南国逮捕刘迁。伍被自首，将刘安、刘迁欲反详情供了出来。刘安自刎，刘迁和伍被等被杀，淮南国改为九江郡。
据传，刘安是豆腐的创始人。淮南一带盛产大豆，这里的山民自古就有磨豆成浆作为饮料的习惯。一天，刘安端着一碗豆浆，不小心将豆浆撒到了炼丹用的一块石膏上。不多时，那块石膏不见了，液体的豆浆变成了一摊白生生、嫩嘟嘟的东西，很是美味可口。刘安又让人把整锅的豆浆端来，把石膏碾碎搅拌到豆浆里，又结出了一锅白生生、嫩嘟嘟的东西，刘安连呼“离奇，离奇”（豆腐初名“黎祁”，即“离奇”的谐音）。
淮南王刘安墓，位于安徽省寿县城北2公里处。
前164年，汉文帝把原来的淮南国一分为三封给刘安兄弟3人，刘安以长子身份袭封淮南王。刘安才思敏捷，好读书，善文辞，乐于鼓琴。刘安认为天地万物是“道”产生的，主张“无为而治”。刘安曾“招致宾客方术之士数千人”，集体编写了《鸿烈》（即《淮南鸿烈》或《淮南子》)一书。
前154年，吴楚7国之乱时，吴国使者到淮南联络，刘安意欲发兵响应，淮南国相说：“大王如果要发兵响应吴王，臣愿为统军将领。”刘安就把军队交给了他。淮南国相不听刘安的命令而攻击吴楚之军，淮南国因此得以保全。
前139年，刘安入京晋见汉武帝时，任太尉的田蚡亲自迎接，还对刘安说：“现今陛下没有太子，大王是高皇帝的亲孙，施行仁义，天下无人不知。假如有一天皇上过世，不是您又该谁继位呢！”刘安大喜，厚赠田蚡财物（就喜欢听奉承的话，刘安是汉武帝叔，还长汉武帝23岁呢）。
前124年，刘安儿子刘迁学剑，自以为剑术高超，无人可比。听说郎中雷被剑艺精湛，便召他前来较量。雷被一让再让，不小心误刺中刘迁。刘迁发怒，刘安罢了雷被的官。雷被私自跑到长安，向汉武帝上书告刘迁欲反。汉武帝诏令削夺淮南国2县以示惩戒。
刘安有个庶子叫刘不害（儿子中年龄最大），不受刘安和刘迁喜欢。刘不害的儿子刘建才高负气，算计搬倒刘迁。刘迁得知，将刘建拘捕拷打。
前123年，刘建派人向汉武帝上书，告刘迁欲反。汉武帝派人审问刘建，刘建供出了刘迁及其朋党欲反之事。刘安见刘建被审，想抢先起兵，但是属下伍被认为难以成事。
汉武帝派官吏前往淮南国逮捕刘迁。伍被自首，将刘安、刘迁欲反详情供了出来。刘安自刎，刘迁和伍被等被杀，淮南国改为九江郡。
据传，刘安是豆腐的创始人。淮南一带盛产大豆，这里的山民自古就有磨豆成浆作为饮料的习惯。一天，刘安端着一碗豆浆，不小心将豆浆撒到了炼丹用的一块石膏上。不多时，那块石膏不见了，液体的豆浆变成了一摊白生生、嫩嘟嘟的东西，很是美味可口。刘安又让人把整锅的豆浆端来，把石膏碾碎搅拌到豆浆里，又结出了一锅白生生、嫩嘟嘟的东西，刘安连呼“离奇，离奇”（豆腐初名“黎祁”，即“离奇”的谐音）。
淮南王刘安墓，位于安徽省寿县城北2公里处。