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被杀，次子刘次卿逃到长陵，小儿子刘回卿逃到左谷。刘回卿长期居住在左谷，生子刘孙卿，刘孙卿生子刘文伯。
王莽新朝末年，卢芳与羌人、胡人起兵反新朝。
公元24年，更始帝刘玄迁都长安，任卢芳为骑都尉，据守安定地区。
25年，刘玄被赤眉军所杀，安定郡的豪杰认为卢芳是刘氏子孙，便拥立卢芳为上将军、西平王。卢芳派遣使者联络西羌和匈奴。匈奴单于派句林王迎接卢芳和他的哥哥卢禽、弟弟卢程到匈奴。
28年，匈奴单于派无楼且渠王与五原人李兴将军结亲通好。
29年12月，卢芳在李兴的支持下于九原称帝，国号“汉”，攻占五原、朔方、云中、定襄、雁门5郡，并设置郡守、县令。
30年12月，东汉将领冯异击败卢芳属下贾览部及匈奴奥日逐王部，北地郡、上郡、安定郡归降东汉。
31年冬，卢芳诛五原太守李兴兄弟，朔方太守田飒、云中太守桥扈因此而恐惧，各自献郡投降东汉。
37年2月，卢芳的将领随昱欲胁迫卢芳投降东汉，卢芳逃入匈奴地区，随昱降东汉。刘秀任命随昱为五原太守，封为镌胡侯，随昱的弟弟随宪被封为武进侯。
40年，卢芳返回高柳居住。40年10月，卢芳派使者前往东汉请降。40年12月，刘秀封卢芳为代王，闵堪为代相，闵林为代国太傅。卢芳欲赴洛阳晋见刘秀，向南行进到昌平时，被刘秀下诏命他停止入朝，改为明年朝见。
42年5月，卢芳内心疑惧，再度反东汉，与闵堪、闵林互相攻战数月。匈奴骑兵接卢芳其家眷到塞外居住。10余年后，卢芳病逝。
王莽新朝末年，卢芳与羌人、胡人起兵反新朝。
公元24年，更始帝刘玄迁都长安，任卢芳为骑都尉，据守安定地区。
25年，刘玄被赤眉军所杀，安定郡的豪杰认为卢芳是刘氏子孙，便拥立卢芳为上将军、西平王。卢芳派遣使者联络西羌和匈奴。匈奴单于派句林王迎接卢芳和他的哥哥卢禽、弟弟卢程到匈奴。
28年，匈奴单于派无楼且渠王与五原人李兴将军结亲通好。
29年12月，卢芳在李兴的支持下于九原称帝，国号“汉”，攻占五原、朔方、云中、定襄、雁门5郡，并设置郡守、县令。
30年12月，东汉将领冯异击败卢芳属下贾览部及匈奴奥日逐王部，北地郡、上郡、安定郡归降东汉。
31年冬，卢芳诛五原太守李兴兄弟，朔方太守田飒、云中太守桥扈因此而恐惧，各自献郡投降东汉。
37年2月，卢芳的将领随昱欲胁迫卢芳投降东汉，卢芳逃入匈奴地区，随昱降东汉。刘秀任命随昱为五原太守，封为镌胡侯，随昱的弟弟随宪被封为武进侯。
40年，卢芳返回高柳居住。40年10月，卢芳派使者前往东汉请降。40年12月，刘秀封卢芳为代王，闵堪为代相，闵林为代国太傅。卢芳欲赴洛阳晋见刘秀，向南行进到昌平时，被刘秀下诏命他停止入朝，改为明年朝见。
42年5月，卢芳内心疑惧，再度反东汉，与闵堪、闵林互相攻战数月。匈奴骑兵接卢芳其家眷到塞外居住。10余年后，卢芳病逝。