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58年，窦固升任中郎将，以监军身份随马武等率军在陇右大破烧当羌。
62年，窦固的堂兄窦穆因罪被免职，窦固受牵连被罢官。
72年12月，汉明帝派耿秉、窦固、秦彭、耿忠率军屯驻酒泉郡。
73年2月，窦固和耿忠率部抵达天山，进攻北匈奴呼衍王，追击到蒲类海（今新疆巴里坤湖），夺取伊吾卢（今新疆哈密西北四堡）。窦固派班超招降西域诸国。班超首先成功劝说鄯善国归顺。后来，班超使西域36国再次归顺汉朝。
74年11月，汉明帝派窦固与耿秉、刘张率军在蒲类海边击败北匈奴军。后又攻打车师，车师后王、车师前王均投降。窦固上书建议重新设置西域都护。汉明帝任命陈睦为西域都护，耿恭、关宠为戊己校尉。
76年，汉章帝刘炟继位后，任窦固为大鸿胪。
82年，窦固改任光禄勋。
83年，窦固又改任卫尉。
88年，窦固去世。
62年，窦固的堂兄窦穆因罪被免职，窦固受牵连被罢官。
72年12月，汉明帝派耿秉、窦固、秦彭、耿忠率军屯驻酒泉郡。
73年2月，窦固和耿忠率部抵达天山，进攻北匈奴呼衍王，追击到蒲类海（今新疆巴里坤湖），夺取伊吾卢（今新疆哈密西北四堡）。窦固派班超招降西域诸国。班超首先成功劝说鄯善国归顺。后来，班超使西域36国再次归顺汉朝。
74年11月，汉明帝派窦固与耿秉、刘张率军在蒲类海边击败北匈奴军。后又攻打车师，车师后王、车师前王均投降。窦固上书建议重新设置西域都护。汉明帝任命陈睦为西域都护，耿恭、关宠为戊己校尉。
76年，汉章帝刘炟继位后，任窦固为大鸿胪。
82年，窦固改任光禄勋。
83年，窦固又改任卫尉。
88年，窦固去世。