吸附式取料手靠吸附力取料,根据吸附力的不同分为气吸附和磁吸附两种。吸附式取料手适应于大平面、易碎(玻璃、磁盘)、微小的物体,因此使用面较广。
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气吸附式取料手
气吸附式取料手是利用吸盘内的压力和大气压之间的压力差而工作的。按形成压力差的方法,可分为真空吸附、气流负压吸附、挤压排气负压吸附等。气吸附式取料手与夹钳式取料手指相比,具有结构简单、重量轻、吸附力分布均匀等优点。对于薄片状物体的搬运更具有其优越性(如板材、纸张、玻璃等物体),广泛应用于非金属材料或不可有剩磁的材料的吸附。但要求物体表面较平整光滑,无孔、无凹槽。
其真空的产生是利用真空泵,真空度较高。主要零件为碟形橡胶吸盘1,它通过固定环2安装在支承杆4上。支承杆由螺母5固定在基板6上。取料时,碟形橡胶吸盘与物体表面接触,橡胶吸盘在边缘既起到密封作用,又起到缓冲作用;然后真空抽气
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气吸附式取料手
气吸附式取料手是利用吸盘内的压力和大气压之间的压力差而工作的。按形成压力差的方法,可分为真空吸附、气流负压吸附、挤压排气负压吸附等。气吸附式取料手与夹钳式取料手指相比,具有结构简单、重量轻、吸附力分布均匀等优点。对于薄片状物体的搬运更具有其优越性(如板材、纸张、玻璃等物体),广泛应用于非金属材料或不可有剩磁的材料的吸附。但要求物体表面较平整光滑,无孔、无凹槽。
其真空的产生是利用真空泵,真空度较高。主要零件为碟形橡胶吸盘1,它通过固定环2安装在支承杆4上。支承杆由螺母5固定在基板6上。取料时,碟形橡胶吸盘与物体表面接触,橡胶吸盘在边缘既起到密封作用,又起到缓冲作用;然后真空抽气