永宁古城位于北京市延庆区中心东20千米处的永宁镇，延琉路与昌赤路的交汇处，南距明十三陵景区44公里，南距故宫博物院88公里，西距野鸭湖国家湿地公园32公里，东距响水湖长城风景区70公里。
永宁古城占地面积
永宁古城占地面积
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844.5亩，全年全天开放。始建于唐贞观十八年（公元645年），明永乐十二年（1414年）设县并取《尚书》“其宁惟永”之意命名，被北京市列为第二批历史文化保护街区。
该城五帝时为缙云氏所都，战国属燕地，汉归夷舆县，唐隶儒州，辽属缙山县，金为神峰乡。现存玉皇阁、天主教堂及古街巷等景观，玉皇阁高27.8米为标志性建筑，哥特式天主教堂为京郊现存最古老教堂。
火神庙内保存有明代将士出征题材壁画，显化寺曾为城内规模最大寺庙，原有四进院落及殿舍86间，现仅存两个赑屃。明初迁山西移民屯垦形成“四门四街”格局，现为延庆东部山区交通枢纽及永宁镇政府驻地。清代道光年间探花胡维（胡大海后裔）曾任湖北道台并归葬永宁。
当时永宁城由大将军尉迟恭（敬德）监修，叫寒江城。那时城池南面有一条大河，俗称寒江。大约在辽金时期，这座唐代的永宁城毁于战火。
明朝初年，永宁称“中所屯”，也称“终食屯”，为屯兵之所。明永乐十二年（1414年），明成祖朱棣北巡，驻跸于永宁西北15公里的团山（又称独山，永宁八景之“独山月夜”即在此）。当时，延庆百姓已于明初被迁往关内，妫川大地日渐荒凉。朱棣见这里山川秀美，沃野百里，遂下诏，复置隆庆州并分置永宁县；同时委派原礼部尚书赵羾，大批迁移山西百姓及犯罪官吏，开发建设延庆。
明宣德五年（1431年），阳武侯薛禄奉命统兵前来永宁县修城驻守。明正统四年（1439年），又在原土石城基础上加以重建。城为正方形，周长六里零十三步，高三丈五尺，间以砖石砌筑。明嘉靖二十二年（1543年），因大水致使城郭多处坍塌。嘉靖四十二年（1563年），朝廷又派参将方振、总监工杨大节予以整修，城高增至四丈。明万历二十七年（1599年），参将张国柱再次修葺。
天主教堂：除了古典的中式建筑，永宁城内还有一座别致的西式建筑——天主教堂，位于南街阜民街上的一条胡同口，始建于1873年，又叫耶稣圣心堂，是京郊最老最大的教堂。教堂进行重新修缮，绘制了北京最美的教堂穹顶壁画。
走进教堂院门，白色的圣母亭首先进入视线，其后被柏树半掩的教堂顶部显露着与古城风格的迥异。向东走到教堂正面，这座中世纪哥特风格的青灰色建筑总会给人带来一些小震撼。整个教堂坐北朝南，呈南北向长方形，教堂面阔13米，通进深26米，占地416平方米。
教堂八个尖塔冲天而起，前部矗立8跟砖柱，其中前方4跟立柱夹3个三角形，中间的三角形内雕有十字架和外文。由于与位于北京西城区西安门内的北堂—西什库天主堂的形制几乎一样，只是规模较小，这座教堂又有小北堂之称。
教堂内部极其神圣而精致。墙壁上的10扇窗户由特殊材质的彩色玻璃制成，内墙悬挂的14处为纯金打造，整个内饰达到了亚洲教堂中的最高级别。
古庙遗存：虽然玉皇阁和北街的修复让永宁古城的风貌得以重现，但在一些老居民心中，从唐代起遗存的42座古庙更为宝贵。文革后，古庙多数毁坏废弃，成了永宁人最大的缺憾。但也有火神庙、三义庙、龙王庙等古庙留存。
当地人张瑞祥是有名的“永宁通”，为了留住古庙、拯救古城，他凭借自己儿时的记忆和多年来搜集的资料，在十多年时间里绘制了30多座古庙的工笔画和详实的古城原貌地图。大到结构布局，小到每一根房檐、每一块墙砖以及壁画装饰，每一座古庙都画得精微逼真，仿佛这些古庙的缩微模型就摆在眼前。
永宁古城最早见诸文字记述的庙宇有距今1500多年前的道武皇帝庙和1100多年的缙阳寺，到民国时期，仅永宁城内就有寺观祠阁42处。这些大大小小的寺庙，星罗棋布于几平方公里的小城，蔚为壮观。
其中，位于永宁古城西北角的显化寺面积最大，有四进院落，殿舍86间，供奉有无量佛、释迦牟尼、文殊菩萨和普贤菩萨等。二十世纪三四十年代，这座永宁城内规模最大、规格最高的寺院被毁，现仅存两个赑屃。
永宁在科举时代秀才、贡生、举人、进士层出。明开国元勋胡大海后裔胡维镇守居庸关、八达岭，后落户于永宁。胡维系胡大海第十四代孙（道光年间探花），曾任湖北道台，为官清廉，卸任后在归里途中被人杀害，道光帝赐予金头葬之。
相传，当年武艺超群的女将樊梨花曾经镇守此城。永宁城东门和北门外，还留有樊梨花驻守时用过的校场、点将台、牧马场和马厩等遗迹。
到过永宁古城的人都会对这里的“火勺”赞不绝口。许复之老人告诉记者，据说，从秦始皇修建长城起，火勺的历史已有2000多年。当时，永宁北部的边城位于崇山峻岭之上，修造长城的民夫们为了带干粮充饥，就发明了火勺。永宁的火勺瓤嫩皮脆，好吃，便宜。
刚出炉的火勺，只要沿着它的边儿轻轻一捏，就会裂开一道口，爱吃素的可以在里面夹上油饼，爱吃荤的可以夹上各种熟肉，如果再加上大葱香菜鲜辣椒，更是有滋有味。
该城五帝时为缙云氏所都，战国属燕地，汉归夷舆县，唐隶儒州，辽属缙山县，金为神峰乡。现存玉皇阁、天主教堂及古街巷等景观，玉皇阁高27.8米为标志性建筑，哥特式天主教堂为京郊现存最古老教堂。
火神庙内保存有明代将士出征题材壁画，显化寺曾为城内规模最大寺庙，原有四进院落及殿舍86间，现仅存两个赑屃。明初迁山西移民屯垦形成“四门四街”格局，现为延庆东部山区交通枢纽及永宁镇政府驻地。清代道光年间探花胡维（胡大海后裔）曾任湖北道台并归葬永宁。
当时永宁城由大将军尉迟恭（敬德）监修，叫寒江城。那时城池南面有一条大河，俗称寒江。大约在辽金时期，这座唐代的永宁城毁于战火。
明朝初年，永宁称“中所屯”，也称“终食屯”，为屯兵之所。明永乐十二年（1414年），明成祖朱棣北巡，驻跸于永宁西北15公里的团山（又称独山，永宁八景之“独山月夜”即在此）。当时，延庆百姓已于明初被迁往关内，妫川大地日渐荒凉。朱棣见这里山川秀美，沃野百里，遂下诏，复置隆庆州并分置永宁县；同时委派原礼部尚书赵羾，大批迁移山西百姓及犯罪官吏，开发建设延庆。
明宣德五年（1431年），阳武侯薛禄奉命统兵前来永宁县修城驻守。明正统四年（1439年），又在原土石城基础上加以重建。城为正方形，周长六里零十三步，高三丈五尺，间以砖石砌筑。明嘉靖二十二年（1543年），因大水致使城郭多处坍塌。嘉靖四十二年（1563年），朝廷又派参将方振、总监工杨大节予以整修，城高增至四丈。明万历二十七年（1599年），参将张国柱再次修葺。
天主教堂：除了古典的中式建筑，永宁城内还有一座别致的西式建筑——天主教堂，位于南街阜民街上的一条胡同口，始建于1873年，又叫耶稣圣心堂，是京郊最老最大的教堂。教堂进行重新修缮，绘制了北京最美的教堂穹顶壁画。
走进教堂院门，白色的圣母亭首先进入视线，其后被柏树半掩的教堂顶部显露着与古城风格的迥异。向东走到教堂正面，这座中世纪哥特风格的青灰色建筑总会给人带来一些小震撼。整个教堂坐北朝南，呈南北向长方形，教堂面阔13米，通进深26米，占地416平方米。
教堂八个尖塔冲天而起，前部矗立8跟砖柱，其中前方4跟立柱夹3个三角形，中间的三角形内雕有十字架和外文。由于与位于北京西城区西安门内的北堂—西什库天主堂的形制几乎一样，只是规模较小，这座教堂又有小北堂之称。
教堂内部极其神圣而精致。墙壁上的10扇窗户由特殊材质的彩色玻璃制成，内墙悬挂的14处为纯金打造，整个内饰达到了亚洲教堂中的最高级别。
古庙遗存：虽然玉皇阁和北街的修复让永宁古城的风貌得以重现，但在一些老居民心中，从唐代起遗存的42座古庙更为宝贵。文革后，古庙多数毁坏废弃，成了永宁人最大的缺憾。但也有火神庙、三义庙、龙王庙等古庙留存。
当地人张瑞祥是有名的“永宁通”，为了留住古庙、拯救古城，他凭借自己儿时的记忆和多年来搜集的资料，在十多年时间里绘制了30多座古庙的工笔画和详实的古城原貌地图。大到结构布局，小到每一根房檐、每一块墙砖以及壁画装饰，每一座古庙都画得精微逼真，仿佛这些古庙的缩微模型就摆在眼前。
永宁古城最早见诸文字记述的庙宇有距今1500多年前的道武皇帝庙和1100多年的缙阳寺，到民国时期，仅永宁城内就有寺观祠阁42处。这些大大小小的寺庙，星罗棋布于几平方公里的小城，蔚为壮观。
其中，位于永宁古城西北角的显化寺面积最大，有四进院落，殿舍86间，供奉有无量佛、释迦牟尼、文殊菩萨和普贤菩萨等。二十世纪三四十年代，这座永宁城内规模最大、规格最高的寺院被毁，现仅存两个赑屃。
永宁在科举时代秀才、贡生、举人、进士层出。明开国元勋胡大海后裔胡维镇守居庸关、八达岭，后落户于永宁。胡维系胡大海第十四代孙（道光年间探花），曾任湖北道台，为官清廉，卸任后在归里途中被人杀害，道光帝赐予金头葬之。
相传，当年武艺超群的女将樊梨花曾经镇守此城。永宁城东门和北门外，还留有樊梨花驻守时用过的校场、点将台、牧马场和马厩等遗迹。
到过永宁古城的人都会对这里的“火勺”赞不绝口。许复之老人告诉记者，据说，从秦始皇修建长城起，火勺的历史已有2000多年。当时，永宁北部的边城位于崇山峻岭之上，修造长城的民夫们为了带干粮充饥，就发明了火勺。永宁的火勺瓤嫩皮脆，好吃，便宜。
刚出炉的火勺，只要沿着它的边儿轻轻一捏，就会裂开一道口，爱吃素的可以在里面夹上油饼，爱吃荤的可以夹上各种熟肉，如果再加上大葱香菜鲜辣椒，更是有滋有味。