CambridgePixel支持英国国家物理实验室创建船舶自动驾驶态势感知平台

Cambridge Pixel提供多通道传感器数据记录软件RDR来提高自主无人船(ASV)导航的安全性和可靠性。

英国国家物理实验(NPL)利用Cambridge Pixel的RDR雷达数据记录软件，来记录和分析自主无人船的多部雷达和其他态势感知传感器。这项工作有助于从自主系统的角度准确了解态势感知，支持验证和提高航行安全性的努力。该测试台包括从多个站点收集的准确天气数据，包括降低传感器性能的水态和大气条件。
利用RDR雷达记录软件，研究人员能够获取和记录普利茅斯海峡内的交通情况，然后用以比较自主船舶在现实条件下“观察到”的内容和自主船舶在复杂的海上环境中做出决策。
雷达记录回放-多通道雷达记录回放软件 RDR
“RDR是简化我们传感器保证测试台数据收集的宝贵工具，”NPL的Richard Dudley说。“它使我们能够详细重放和剖析雷达和传感器场景，为自主平台如何在多种天气场景中解释周围环境提供地面实况洞察。”
除了RDR之外，NPL的研究还通过SPx Open Access进一步分析数据，SPx Open Access是Cambridge Pixel用于访问和分析原始雷达数据的实用程序。此功能允许开发自定义代码或MATLAB集成，以进行高级分析以及检测和跟踪逻辑的验证。
为了进一步支持在受限条件下进行测试，