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吴泾公园东临黄浦江，南邻吴泾轮渡站，北沿溏泗泾、近闵浦大桥与吴泾热电厂，建成于1998年12月，占地面积约4.5万平方米，其中，湖面约4800平方米，环湖置景，建有青枫亭、丛桂亭等建筑小品。湖内有一小岛，以桥、道相通。该湖北面筑土丘，建有登山平台，可拾级而上，俯瞰园内全景。
吴泾公园东面黄浦江畔辟设“观江大道”与“花坛大道”，大道中央建有大型叠水池和喷水池，东北一侧建有欧式弧形柱廊，廊后翠竹丛生，廊前有大块草坪，杜鹃、小檗、月季、湖石等点缀其中。另有“荷花池”栽种数十种荷莲品种，成为该园的一大特色。
吴泾公园所在的吴泾镇，过去曾是“化工厂”的代名词，氯碱化工、焦化厂、碳素厂、热电厂等云集，矗立着形态不一的烟囱，冒出浓烟。如今，曾经的化工重镇华丽变身，成为国家级科技时尚特色小镇，吴泾公园便是其中一项重要举措。
吴泾公园亦为一处滨江公园，黄浦江上货轮穿梭，川流不息；闵浦大桥飞架东西两岸，视角独特；江边是巨大吊机作业的码头，同时浦江渡轮“杜吴线”码头也在公园门口，游客可在此选择多种方式欣赏黄浦江景。