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在今天的万里长城上，特别是从山海关到居庸关的这段长城上，到处都可以见到敌楼。而司马台长城上的望京楼，就是保存较好的敌楼代表。
司马台长城是中国唯一一处保留明代原貌的长城，整个长城城墙依险峻山势而筑，以奇、特、险著称于世，保存完整的敌楼20座，望京楼建在海拔986米的陡峭峰顶，可遥望北京。被联合国教科文组织确定为“原始长城”。英国的泰晤士报2012年曾将司马台长城译为“全球不容错过的25处风景之首”。
望京楼是万里长城上特有的军事建筑——敌楼，两座都在密云区。
一座在古北口镇的司马台长城老虎山上，楼的两侧是悬崖峭壁，是司马台长城的制高点，为空心三眼楼，二层砖结构。人只能从石缝中攀登而上，视野开阔，景色壮观，东观雾灵积雪，西望蟠龙卧虎，北看燕山叠翠，南瞧水库明珠，大好河山尽收眼底。距离北京133公里，距密云城区60余公里，属燕山山脉，司马台长城依险峻山势而筑，并以险、密、齐、巧、全著称于世。据说司马台望京楼在雨后晴天、万里无云时伫立楼上可以依稀望见北京城，夜晚还可以看到北京城的万家灯火。
从望京楼以西直到古北口，这段长城有20多公里。为了加强防卫能力，有效地控制从北京到承德、到坝上草原的通道，共建敌楼100多座，著名的就有望京楼、仙女楼、库房楼、将军楼、桃春楼狐顶楼等。望京楼是这里面最高的一座。青砖砌筑。外观四方形，中为二层，控制着这里的制高点。人们就把这座高耸云天、气势浩大的敌楼称为望京楼。
司马台长城雄险奇峻，京城四大险长城之一，其中箭扣、十八蹬、鲤鱼背，司马台等长城。它在密云区北部古北口镇司马台村北，全长5.4公里，城墙依险峻山势而筑，并以奇、特、险著称于世。司马台水库把它分为东西两段，东段有美人楼16座，西段有英雄骨灰楼18座，是一段保留明长城原貌的古长城。中国著名古建筑学家罗哲文曾评价“中国长城是世界之最，司马台长城堪称中国长城之最。”
另一座在金山岭长城上。过去，长城上就没有敌楼。直到公元16世纪中期，明朝政府把抗倭名将戚继光从东南沿海一带调到北方，总理蓟州、昌平保定三镇防务时，在加固长城防线的过程中，才增添了敌楼这种防御性的军事建筑。
戚继光看到在长城的顶部平面上既无窝棚，也无房屋，戍守的士兵没有遮风避雨的地方，粮食、武器也无法存放，大大减弱了长城的防御能力。经过周密的思考，戚继光提出在长城顶部修建敌楼的设想。他说：“今建空心敌台，尽将通人马处堵塞。其制：高三四丈不等，周围阔十二丈，有十七八丈不等；凡冲处数十步或一百步一台；缓处或百四五十步，或二百步不等者为一台。两台相应，左右相救，骑墙而立。造台法：下筑基与墙平，外出一丈四五尺有余；内出五尺有余。中层空豁，四面箭窗；上层建楼檐，环以垛口。内卫战卒，下发火炮，外击敌人。敌矢不能及，敌骑不敢近。”
戚继光创建的这种敌楼，从外观上看，敌楼内外两面，每面箭窗有的两孔，有的三孔，也有的四孔或五孔，人们据此就把敌楼分别称为两眼楼、三眼楼四眼楼或五眼楼。从楼顶的结构看，有的是平顶、两面坡顶、穹隆顶，也有的是四角攒尖顶、八角藻井顶，形态各异。这些敌楼均为木结构，有两层，有三层的。敌楼均以条石为基，青砖筑墙，用木材作成楼板，用砖砌磴道、木梯或绳梯上下。敌楼的中层和下层内部，一般都修成日字形、田字形、回字形或川字形，以供士兵住宿、存粮、藏武器。敌楼上层的中间，有的还修有房屋，名字叫作铺房，就是当年守卒们所说的楼橹。也有的上层不修铺房，仅作平台，燃烟放火，起到烽火台的作用。
唐朝令狐绹有一首《望京楼赋》：夷门一镇五经秋，未得朝天不免愁。因上此楼望京国，便名楼作望京楼。可见唐朝已经就有“望京楼”了，这就是我们现在看到的望京楼，并非明朝戚继光所建。
然而，凡是叫望京的地方，原来都不是北京，现在北京地方大了，这儿也是北京了，不用望了。今天，站在望京楼上，极目远眺，远近风光，尽收眼底。如果是夜晚看北京城里，光焰映天，红光一片，疑幻似真，如临仙境。