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古阳平关，又名白马城、尽口城，始建于西汉，位于今陕西省勉县武侯镇莲水村。
古阳平关旧址城墙周长达5公里，经汉中市文物部门维护，尚存300米长、高8米的一段城垣，城关有东、南、西三面城墙，北侧借山势筑城。古阳平关始建于西汉，史传为萧何所筑。
后经战火和水患损毁，历史上多有修葺与重建，上世纪五六十年代还可见大致的城墙夯土遗迹，目前在复建的西城墙靠108国道段上面仍留有一处可供人瞻仰的明城墙城砖，用来证实古阳平关确在此处。
复建的西关楼只有关没有楼，古时则有高大关楼，出此门便可走金牛道直达蜀中。
伫立关楼向西遥望，是东汉汉中军阀张鲁筑有张鲁城的走马岭，如今在西通巴蜀的金牛古道基础上拓宽而成的108国道，蜿蜒其间；向南远眺，隔汉江与十二座秀峰连绵、主峰海拔833米的定军山遥遥相望，当年蜀汉五虎上将黄忠便将曹魏名将夏侯渊斩于此山下；放眼向北，是与定军山互为犄角，共同为阳平关提供依托的天荡山；极目向东，则地势平坦，直通秦岭南麓的粮仓汉中盆地。
关楼北侧与108国道相隔约500米处的山岗上残留两座石碑，相传为三国诸葛亮驻扎汉中时期的读书台遗址，台前竖一石碑，上刻''诸葛亮读书台'';台旁也竖有一碑，上刻南宋爱国诗人陆游《游诸葛亮武侯书台》诗。古时读书台院落房舍众多，在其东侧山窝里现存一大坑，是为读书台下荷花池。当年诸葛亮驻毕行辕（现勉县武侯祠）军务闲暇之时于此读书。诸葛亮读书台，亭台楼舍荷花池不见仅有两石碑。
除了北侧诸葛亮读书台遗址，在古阳平关东2公里处108国道边就是武侯祠，是当年的行辕，是全国唯一由皇帝下诏修建的，比成都武侯祠早建约50年，堪称“中华第一武侯祠”。在祠东侧1公里处便是马超墓。隔汉江南望定军山下便是武侯墓。再加东北侧天荡山古战场和东南侧定军山古战场，也可以说古关所处三国名胜集中之地了。
古阳平关雄踞于西通巴蜀的金牛道口和北抵秦陇的陈仓道口，严密地封锁着北上关中、南下蜀地的交通要道。在三国时期，是巴蜀通往关中的最前沿，自古就被视为“蜀之咽喉”、“汉中门户”，才有了人们“汉中最险无如阳平”的感叹。
建安二十四年(公元219年)，刘备一面派兵攻打张邵在走马岭的营堡，一面南渡汉江，沿山间小路，抢占了军事要地定军山，从而迫使夏侯渊把防守阳平关的曹军东移，来与刘备争夺定军山。蜀军在反击中大将黄忠冲人曹营刀劈了夏侯渊。张郃闻夏侯渊败死，即退守阳平关。随后，曹操增兵阳平关与刘备决战，刘备坚守不出，曹军终因军粮不济，将士伤亡过大，而败退关中。自此，汉中归刘备管辖。
建兴五年(公元227年)，诸葛亮出师北伐，率领各路大军屯兵于沔阳长达八年之久。八年里诸葛亮一直把阳平关作为他进可以攻、退利于守的大本营。其中，六出祁山，有四次都是出阳平关沿陈仓古道进行北伐的。而每当退兵时，他又在这里休养生息，教兵演武。
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