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“巴库”（Baku）之名源于波斯语，意为“风袭击的城市”，也有人认为“巴库”在古波斯语中的意思是“上帝之山”。巴库的历史可以追溯至公元前3世纪，据载，盖乌斯•屋大维在公元前1世纪曾在此建立军营，征服高加索。从那时起，很长一段时间，巴库都与波斯诸帝国联系在一起。中世纪早期，凭借巴库湾和沿里海海岸通往南欧平原的狭窄通道，一度成为里海最重要的港口和贸易中心，成为阿布歇隆半岛地区的经济中心。18世纪起，巴库是巴库汗国的都城。19世纪初，包括巴库在内的高加索地区正式并入沙俄。
巴库老城历史悠久，占地面积约22万平方米，是阿塞拜疆最古老的历史核心区。城内存有城门（墙）、塔楼、宫殿、堡垒、商栈等众多古迹，如11世纪的瑟纳克-卡尔清真寺塔、12世纪的克孜-卡拉瑟塔楼、13世纪的巴伊洛夫石堡、15世纪的希尔万沙王宫及17世纪的汗王宫殿，均保存完好，其中尤以希尔万沙宫最为著称。巴库古城现今的格局就是12世纪希尔万沙王朝定都后形成的，一些主要的建筑都是在这之后重建或者修葺的。
巴库老城也被称作“内城”“古城”、“旧城”，从防御角度而言，也称“卫城”，用以区分巴库外城、新城。其作为“里海之珠”巴库城市的发源地，从历史上的拜火教祭坛发展成为巴库湾繁华的城市。12世纪时，波斯希尔万沙王朝在巴库内城筑起城墙，成为坚不可摧的城堡。其高耸于港湾之上的城市最高部分，建在突出的悬崖上，城池用削平的石头砌成，彼此连接精巧之极，甚至辨不出缝隙。之后，清真寺、商队驿站陆续落地生根，也因此成为众多影视剧的取景地。
少女塔(Maiden Tower)在公元前4世纪，是“拜火教”的火祠，其高8层27米，石灰石筑砌圆柱状塔身。12世纪，少女塔纳入巴库城防体系，是当时巴库城堡的主要支撑点。18-19世纪，少女塔也被用作灯塔，为进入巴库港的船只指引方向。1964年，少女塔成为博物馆至今。历史上关于少女塔的传说很多，其中不乏凄美的爱情故事、诗歌、芭蕾舞剧本和电影。登临该塔，可以俯瞰巴库湾和巴库内城全貌。